英國王室是一個龐大的家族，王室成員都是伊麗莎白女王的親人，但大家關係卻很微妙。威廉王子和查爾斯王儲就是一對令人摸不透關係的父子，他們因為戴娜王妃的原因，彼此之間有了隔閡。哈里王子更受父親威爾士親王喜愛，連同他的妻子梅根·馬克爾一起受爸爸照顧。梅根知道討好卡米拉，比凱特王妃更精明。但哈里王子和梅根沒能按耐住內心的騷動，他們辭職了，去加拿大開始了新生活，這讓王室核心成員之間不得不重新整理關係。
查爾斯王子重新審視了自己與兒子威廉王子的關係，以前他寵愛小兒子，對威廉王子略顯生疏，但現在威廉是他唯一的依靠，威爾士親王把所有的父愛都給了大兒子。卡米拉身為威廉王子和凱特王妃的繼母，她和劍橋公爵夫婦的親密度就淺了很多，凱特不會忘記卡米拉在她婚前對米德爾頓家族的詆譭，所以她和威廉王子一樣，更愛戴安娜王妃。
當地時間2月11日，威廉王子、凱特王妃、查爾斯王子和卡米拉一起在倫敦參觀了斯坦福大學國防醫學康復中心，並與當地婦女慈善機構的成員們見面。威爾士親王夫婦和劍橋公爵夫婦已經好久沒有這樣合體做活動了，哈里王子走後，他們按照伊麗莎白女王的指示，聯繫得更緊密了！
凱特王妃是英國的時尚先鋒，72歲的卡米拉不甘心輸給兒媳婦，所以她特意打扮了一番。二人一起跟着各自的丈夫來到活動現場，凱特王妃表現出了自己的修養，她不時地會與卡米拉聊上幾句，但劍橋公爵夫人很明顯地擺出了自己的態度。她一直與卡米拉保持必要的身體距離，不會和她太親近。
凱特王妃曾接受英國媒體的訪問，談論了自己對已故婆婆戴安娜王妃的看法。她説，從威廉王子那裏，她聽到了關於很多戴安娜王妃的故事，她尊敬這個婆婆，並以戴安娜王妃為榜樣，時刻學習她的善良和仁義。凱特王妃心裏總裝着戴安娜，再加上她和卡米拉還有一些過節，所以她不會與卡米拉成為很好的朋友，她們只是君主制體系下的盟友，按照伊麗莎白女王的要求保持和睦。
卡米拉個性好強，在喬治小王子出生後，她曾致電肯辛頓宮，質問凱特王妃是否在拉攏女王，想做未來王后。凱特對卡米拉的行為表示費解，威廉王子更是氣憤，但憑心而論，查爾斯王子對這一切並不瞭解。他不像卡米拉那樣防範自己的兒子威廉，關於王位繼承問題，查爾斯王子也沒顯得那麼迫切。人上了年紀心就變得更柔軟了，查爾斯想接近自己的兒子威廉以及孫兒們，所以他在公務活動上主動向兒子威廉王子示好。
在這次慈善活動中，查爾斯王子看到威廉王子試坐輪椅，他主動上前與兒子套近乎，甚至為威廉王子按摩肩部。71歲的老父親為兒子捏肩，看着讓人感動，畫面特別温馨。查爾斯王子已經老了，他需要兒子的愛，可哈里王子背叛了整個家族，傷了老爸的心。老實憨厚的威廉最可靠，是英國君主制未來的支柱，父親對他寄予厚望，也越來越在乎身邊的兒子。
往事隨風消逝，查爾斯王子欠戴安娜王妃的，他永遠都彌補不了，但父子之間的仇恨應該被淡忘。威廉王子已為人父，更能體會為人父母的心，他恨過自己的父親，但也愛他，誰也阻擋不了他們之間的愛。可卡米拉就不同了，威廉王子可以接受她，不代表能原諒她的所有行為。凱特·米德爾頓與丈夫站在一起，立場相同，她大氣有涵養，疏遠卡米拉的做法更是沒毛病！