與小改款前的第4代RX相比，一樣擁有RX和RXL兩種車型的小改款第4代RX，不僅在車頭與車尾都做了更現代化的設計變更，併為中、高規格的車型搭載可透過Remote Touch操作的12.3寸中控觸控屏幕，而且在主動安全提升方面，原廠也替它標配了配置DRCC全速域雷達感應式車距維持定速等系統的Lexus Safety System 2.0智動駕駛輔助系統。
此外，為了滿足家中人口數較多的消費者，總代理和泰汽車這次還為三排座規劃的小改款RX L新增6人座設定之車型，讓小改款RX及RX L可提供5人、6人及7人座的選擇，並針對車型編成進行了調整。
從動力選項來分類的話，與小改款前一樣、小改款後的第4代RX，同樣提供RX 300、RX 350及RX 450h共三種不同的動力配置，分別搭載2.0升直4渦輪增壓汽油引擎、3.5升V6 Atkinson循環自然進氣汽油引擎，以及由3.5升V6引擎和3具電動馬達所組成的油電系統，可提供238匹、300匹與綜效313匹的最大馬力。
其中，擔綱入門車款的RX 300，雖然沒有提供三排座、6人或7人座設定的RX L車型，卻提供豪華版、頂級版、旗艦版及F Sport版共4種車型，豪華版及頂級版售價為50萬元與55萬元，旗艦版及F Sport版則為60萬元左右，均只較小改款前多出幾萬元左右。
而且在售價最親民的RX 300豪華版上，不僅中控台新增8寸LED觸控屏幕，且多了智能型手機連接功能，由於小改款後全車系已標配Lexus Safety System 2.0智動駕駛輔助系統，所以除了擁有DRCC全速域雷達感應式定速系統外，也多了PCS預警式防護附自動剎車輔助及行人偵測、LTA車道循跡輔助等系統，大幅提升了主動安全基準。
以RX 300豪華版為基礎的RX 300頂級版，不僅將輪帶升級為235/55R20的尺碼，還將中控台上的8寸LED觸控屏幕升級到12.3寸，並多了標準天窗、HUD抬頭顯示器與3D中文導航等系統，並新增實用的腳踢感應式電動尾門。國內導入的RX 300頂級版以上車型，中控台上均標配附智慧型手機連接的12.3寸的LED觸控屏幕。
售價相同的RX 300旗艦版和RX 300 f運動版不僅有全景天窗、後窗遮陽簾、AVS可變阻尼減震器和手機無線充電版、360度環繞影像助理，還配備了帶15個揚聲器的mark Levinson音響系統。此外，f運動版還換上了獨家精裝外觀套件和獨家運動內飾（換擋撥片、鋁合金踏板、方向盤等），旗艦版配備了真皮覆蓋的原木方向盤和10向電動調節座椅，配有雙前排座椅等。，通過設備的更換，使產品分離十分明顯。
RX 300 F Sport版不但外觀換上了專屬勁裝套件，內裝也搭配有運動化換擋撥片、鋁合金踏板和方向盤，可做出相當明顯的產品區隔。
如果以座椅設定來分類小改款RX的國內車型編成，5人座的選項共有RX 300豪華版、頂級版、旗艦版與F Sport版，以及RX 350頂級版、旗艦版與F Sport版，和RX 450h的頂級版、旗艦版與F Sport版共10種車型。
6人/7人座的RX L，在小改款後則僅保留RX 350L旗艦版6人座、RX 350L旗艦版7人座，以及RX 450hL旗艦版6人座和RX 450hL旗艦版7人座共4款車型，價格也十分親民，消費者可視家中人口數、購車預算與對傳動搭配的喜好，在總共14款車型裏、選擇一輛最適合自己的RX。
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