日前，天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司根據《缺陷汽車產品召回管理條例》和《缺陷汽車產品召回管理條例實施辦法》的要求，向國家市場監督管理總局備案了召回計劃。
決定自2022年3月21日起召回以下車輛：天津一汽豐田汽車有限公司召回2020年4月30日至2021年8月19日期間生產的部分奕澤IZOA汽車，共計13999輛。廣汽豐田汽車有限公司召回2020年4月29日至2021年7月30日期間生產的部分C-HR汽車，共計9503輛。
本次召回原因為範圍內的部分車輛由於毫米波雷達傳感器可能存在光軸調整設置未成功的情況，在車輛使用過程中無法識別前方車輛，導致動態雷達巡航控制系統（DRCC）、車道循跡輔助系統（LTA）及預碰撞安全系統（PCS）部分功能不能正常工作，增加發生碰撞事故的風險，存在安全隱患。
官方將為召回車輛免費檢查毫米波雷達傳感器光軸調整狀態，如果檢測到設置未成功的情況，則重新對車輛進行光軸調整設置，以消除安全隱患。