先來説説分時四驅系統吧，其實分時四驅系統是最原始的四驅系統，越野性能第一陣列的還得是分時四驅系統，牧馬人、吉姆尼越野性能無可厚非。分時四驅的結構要比全時四驅相對簡單，同樣也不需要很強的電子裝置進行輔助，他的分動箱結構是硬橋連接，可以為半軸，也可以是整體軸，因為結構簡單易記是硬橋連接的原因，所以説分時四驅的動力配比是固定的，兩個前輪/兩個後輪分別打滑的情況下依然有脱困的可能，這是其最大的優勢，而如果前後橋還有差速裝置的話，那麼分時四驅的越野性能將會直線飆升。
比如説牧馬人的羅賓漢版本，就是分時四驅+前、後差速鎖的底盤結構，這一強大的設定會保證了牧馬人在任何情況下都能面對突發事件，即便在前橋雙輪/後橋雙輪被困，或者一前一後車輪都被困的時候，都能夠有另外沒有被困的車輪發力，將巨大的車身脱出困境。這就是牧馬人羅賓漢強大的原因。當然分時四驅強大的越野性能需要差速裝置輔助，而且操作比較複雜，比如説在牧馬人上，就有另外的四驅檔杆進行操作，需要一定的經驗。不過分時四驅的結構簡單，而且原理不難，50萬的牧馬人越野性能堪比數百萬級別SUV的原因就在這。
全時四驅系統更適合公路駕駛，畢竟抓地力更強，當然丟在爛路中同樣非常強大，但全時四驅硬派越野車售價都比較高，比如説陸巡、奔馳G、衞士、途樂等車型，售價都可以説相當高昂（當年途樂售價高達百萬）。那麼啥叫全時四驅，其實就是字面上的意思，任何時間都是四個車輪驅動整車行駛，因為四個輪同時驅動，所以在轉彎的時候，同軸兩個輪子轉速需要有一定差，裏邊的車輪轉速要慢，外側的車輪要快，所以説為了協調這一任務，全時四驅要比分時四驅多一個差速器，前後輪按需分配動力，抓地力更好操控更好。但這也有個劣勢，就是一旦有一個輪子被困那麼整車就要歇菜，所以説一般來説全時四驅系統都有差速裝置，比如説後橋差速鎖、差速電子裝置，當車輪被困，那麼差速裝置就要鎖定車輪，讓有需要的車輪發力。
也就是説這一原因，全時四驅的電子裝置以及差速裝置略顯不可靠，這也被不少消費者詬病。而且因為無時不刻不在四輪驅動，所以説油耗表現要高。而且因為需要電子裝置以及限速裝置來保證越野能力，所以説全時四驅越野車，那售價可都不低。
如要真要去越野，那麼分時四驅必須是首選，當然得選擇有差速鎖的分時四驅車型，比如説牧馬人、加裝後鎖的吉姆尼，這些車型的越野能力，那可不是玩的，當然也可以選擇奔馳G、衞士這種百萬級的全時四驅，但這些車型售價較高而且比較貴重，真正能拿出來豁車的，可真沒幾個。