美東時間4月15日，圖森未來(TSP)在納斯達克上市，開盤價為40.25美元，略高於IPO價格(40美元)，當日收盤報40美元，與發行價持平，總市值為84.91億美元。
該公司此次 IPO 發行價為 40 美元，高於此前的定價區間35美元到39美元，共發行了 3378 萬股，募資資金為13.51億美元。
對於IPO的作用，圖森未來創始人陳默曾表示：“本質是我們實現更大規模的目標需要更大規模的資本，而二級市場比一級市場有更大規模的錢，能幫助我們真正實現商業化，所以IPO就是為了募這筆錢。特斯拉上市，是馬斯克需要這筆錢把工廠造出來才能造車交付，我們也類似。”
圖森未來成立於2015年，是一家自動駕駛卡車公司，總部位於上海，在美國、北京設有分部。該公司專注於研發可商用的L4級別(SAE標準)無人駕駛卡車解決方案。目前已圍繞託運人、承運人、鐵路公司、貨運經紀人、車隊資產所有者、卡車硬件合作伙伴打造了全球第一個“自動駕駛貨運網絡”(AFN)。
在招股書中，該公司稱其擁有全球最先進的L4無人駕駛自動半卡技術，具體體現在1,000米感知範圍的感知系統、最長35秒的反應時間、5釐米以內精度的高清地圖等細節。截至2020年12月31日，該公司擁有超過240項核心專利技術。
2018-2020年度，該公司的營收分別為0.9萬美元、71萬美元、184.3萬美元，這期間，該公司相應的淨利潤分別為-4503萬美元、-8488萬美元、-1.78億美元。
IPO後，陳默(Mo Chen)持有7.6%的A類股，及50%的B類股，有31.4%的投票權;
侯曉迪(Xiaodi Hou)持有7.1%的A類股，及50%的B類股，有31.1%的投票權。
Sun DreamInc.持股13.1%的A類股，有5.8%的投票權;
Composite Capital Master FundLP持股6.1%的A類股，及2.7%的投票權;
Navistar持有5.4%的A類股，及2.4%的投票權。