俯卧撐，側滾翻……
昨晚（2月11日）的牛年春晚
《牛起來》節目中
一羣“犇犇”讓人印象深刻
然而到了後台
脱下“舞台裝”的它
竟送起了盒飯
春晚幕後大曝光來了
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台上靚麗炫酷，台下勤勤懇懇
不少網友
被反差萌滿滿的“犇犇”圈粉
還有部分網友為加班的“犇犇”打抱不平
春晚開始前
總枱央視記者王冰冰還同“犇犇”
一起給大家拜年！
那麼
跳得了舞，賣得了萌的“犇犇”
來自哪裏呢？
為了讓“犇犇”識路
臨時開發一套定位系統
“犇犇”的研發團隊來自浙江杭州，由90後組成。本次“犇犇”的表演，是國內首次高性能四足機器人集羣舞蹈表演。
從去年10月份開始，團隊近20位年輕人晝夜趕工。負責人王興興説，“有一段時間，很多同事一天只睡兩三個小時。”
今年1月份第一次彩排，研發團隊帶着60只趕工出來的“犇犇”來到北京，一看到舞台就蒙了。單隻“犇犇”舞蹈遊刃有餘，幾十只一起上，很多技術問題撲面而來。
上下場時，“犇犇”如何在上百名演員下場的間隙，順利出入舞台而保持隊形不亂？
表演中如何配合演員和音樂節奏走位、跳舞？
負責人王興興説，“需要一套全局定位系統，但我們並沒有這套系統。”於是團隊臨時自己開發了一套新的系統，是把目前已成熟的二維識別技術、紅外背光技術、圖像識別等，結合小牛的位置和參數數據作整合。
對於春晚最終呈現的效果，負責人王興興説，已大大超出起初的構想。
今天是大年初一
辛丑牛年已來
願大家“犇”向幸福，牛氣沖天！