近年來，人工智能發展迅速，機器人的用途也越來越廣泛。特別是在疫情下，人們對於服務類移動機器人期待越來越大，醫療機器人、社交機器人和快遞機器人等就在疫情防控中“大顯身手”。
近期，在黃岩東城街道九峯公園、紅四菜市場、海棠新村等地方，一台履帶式遠程遙控機器人時常獨自出門，或去菜場買菜，或去公園爬山打山水，一躍成為附近居民眼中“最靚的仔”。
“五一”假期，記者來到黃岩，探訪了這台機器人的創造者——黃岩民間發明家梁友兵和機器人發明背後的故事。
機器人出門買菜，火了
5月2日上午9點左右，九峯公園門口，一台裝着兩個攝像頭的履帶式機器人像個小坦克一樣出現在人羣中，梁友兵單手操作着手機慢慢地跟在後面。
“機器人運動是怎麼控制的？”
“會不會撞到人？”
“遙控器在哪裏？”
“最遠的遙控距離是多少？”
一亮相，
機器人就被大家圍觀了，
七嘴八舌地問着。
梁友兵介紹，機器人規範的名字叫做遠程遙控機器人，他利用了雲計算、移動物聯網等技術，結合攝像頭、語音喇叭等設備，開發了遠程操控系統，通過手機端程序操控，實現遠程監控、語音交互等功能。
“只要有網絡覆蓋的地方，不管人機距離多遠，都能操作，即停即走。”梁友兵説。
隨後，在梁友兵的手機操作下，機器人靈活地進行直線、原地轉、爬坡和負重運動，以及語音對話等操作演示。
梁友兵介紹，機器人研發出來後，他和家人操控機器人買過早餐，去過菜場和超市。通過攝像頭，他們每次都能看到機器人被圍觀的場景。“買菜去得相對少一些，因為菜場人太多，常常被人圍觀得走不了路。”
然而機器人為數不多的買菜經歷，還是被目擊的市民發帖到黃岩本地論壇，成為了熱門話題。
當天中午1點半，趁着菜場中午人流量較少，梁友兵在海棠新村的家裏手機遙控，再現了一次機器人獨自出門買菜的過程。
一進黃岩紅四菜場，機器人就馬上被攤販們認了出來。“上次來買過菜的，看稀奇的人圍了兩三圈，最後菜場門口買了幾個番茄和黃瓜就走了。”“那天，這個機器人，菜場人手機朋友圈發滿。”
在豬肉攤和水產攤前，通過機器人的攝像頭和喇叭，梁友兵輕鬆地完成了與攤主之間的買菜溝通、移動付款等操作。
利用業餘時間研發機器人
今年45歲的梁友兵，從小就愛發明搗鼓東西。
“我弟弟腦子裏發明創造的想法點子很多。讀書的時候，經常跑到路橋舊電子市場買設備回家進行改裝研究。家裏的電器壞了，他自己就能修好。”姐姐梁女士説。
因為對前沿科技的興趣，20多年前梁友兵就讀大學時選擇了應用電子技術專業，畢業後在路橋數碼城從事網絡科技相關的IT工作，並通過不斷自學，掌握人工智能、軟件編程等方面的技術和知識，並自寫代碼，開發了在線ERP進銷存企業管理平台軟件、雲點餐系統等。並取得中國知識版權局頒發的軟件版權證書。
“我就想發明一個實實在在的東西來來證明自己的能力。”
2018年左右，梁友兵萌發了發明遠程遙控機器人的想法。
正如梁友兵的網名“有夢想更要有行動”，發明遠程遙控機器人想法出來後，他就立即付諸行動，在家裏的客廳和不足10平方米的小車房開始了研發過程。
在他家裏，記者看到了第一代遠程遙控機器人，個頭小小的，更像是一台玩具遙控車。
“這個小機器人，主要是為了測試和驗證我自己編寫的遠程控制系統方案的可行性。可行性沒問題之後，我馬上就開始做大的機器人。”梁友兵説。
而造出如今這台幾百斤重的大機器人並不是輕鬆的事情，從圖紙設計、零部件加工到整體組裝，都是由梁友兵一個人完成。
因為白天工作，梁友兵只能擠壓早晚在家的休息時間進行編程、設計、研發。
“他搞發明時，真的是廢寢忘食，所有休息時間都花在上面。中間碰到的很多困難都是他獨自解決的，包括機器人上面的一些螺絲都是他自己加工的。有次他在家裏切割零件時，刀片碎了飛出來劃傷了臉，去醫院縫了好幾針。”梁友兵發明背後的辛苦，妻子陳俊美看在眼裏疼在心裏，但仍給予極大的支持，她也利用手機、相機將發明的過程用影像記錄下來。
功夫不負有心人。2019年，經過不斷調試，梁友兵的遠程遙控機器人功能逐漸完善，機器人控制的核心——遠程控制系統的發明專利也通過國家專利局的初審。
遠程遙控機器人大有可為
採訪當天，現場很多市民對機器人的應用進行了諸多想象。
“感覺可以用來小區裏送快遞、外賣，尤其是疫情期間，對於減少人員接觸時很有用處。”
“機器人可以自己爬樓梯，給沒有電梯的老舊小區配送貨物很實用。”
……
“根據我們之前測試，這個機器人可以負重幾百斤，一次充電可以持續攝像三天三夜，最快速度相當於騎自行車。”梁友兵介紹，“而且根據我們的現在遠程控制系統，在智能手機上一個大拇指就可以靈活遙控，相比全自動機器人，人工遙控更加可控，遇到緊急情況可以立即停止。”
“根據機器人具備的運輸、監控、語音對話等功能，可以用來負重運輸，如山地、小區、工廠的重物運輸，或者一些不方便人員進入場所的偵查巡視工作。”梁友兵説。
此外，梁友兵介紹，基於遠程控制系統，遠程機器人可以根據不同的應用場景和用户的實際需求，加裝相應的配套件，進行靈活多變特殊設計製造。“比如加裝機械手，實現搬運功能；加裝噴霧設備，就可以進行農藥噴灑或公共場所消毒。此外，程序上可以導入GPS，編寫相關程序代碼，讓機器人可以自動行走。”
因此，梁友兵希望尋找到一些相關製造企業，或者有相同興趣愛好的個人、團隊合作，將這個遠程遙控機器人功能進行升級和豐富，拓展多元化應用場景，進而讓這項發明實現更大的社會價值和經濟價值。
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