逐漸汽車產業化與智能時代、物聯網、可信記算等新一代信息科技融合，自動駕駛產業化正調頭快車道並進一步商業化，但滿眼的落地和商業策略仍需探索。如果我們把視線從熙熙攘攘的城市建成地面改變到人煙稀少的礦區，就會發覺，礦區其實是自動駕駛落地快些的場景設計之二。
本期「追光者-5G引領手機網絡化」節目，我們邀約到蒼笙智行創始人兼總裁天文學家餘貴珍，走進礦區無人值守運輸的「百億級」市場，探索5G如何助推無人礦區駕駛，建立礦區無人運輸。
餘貴珍 蒼笙智行創始人兼總裁天文學家
5G與無人駕駛緩解了礦區做業的那些疼點？
在我國幅員遼闊，礦產資源豐富，已探明的中大型露天礦區超過1000處。礦物作為社會經濟重要的原材料支撐，95%的電力能源、80%的衣食住行原材料和70%的農資都來源於而於，礦物運輸成為物資供應的弟一道運輸。
然而，礦區運輸仍存在着三大疼點，阻礙着行業未來未來發展。首先，礦區運輸工作中環境惡劣，司機老齡化社會嚴重，年輕司機執業意願低，“用工荒”、“管理難”問題越來越突出。次之，每台罐車一般配置3-1.1司機，同時該司機操作不當引發的公務車問題時有發生，人力成本持續增加。最後，礦車主卡型大，盲區多，夜晚做業駕駛容易疲乏，引發安全生產事故頻頻發生。
由於露天礦區相對封閉，路線可管控，運輸速度低至每小時30平方公里左右，大部分是終端運輸，這些我們小結確定，能落地、有疼點、高頻率，礦區是無人駕駛最好的落地場景設計。
放眼世界，礦區無人值守的緩解方案已相對完善，國外的礦區兩千多年20多年前就現在開始進行自動化改造，在7-8年前現在開始商業化落地。美國的卡特彼勒（Caterpillar）和日本的小松挖掘機 （Komatsu）己經把自個的自動駕駛載重車投放在澳大利亞和西班牙等地運礦盈利。與傳統的人造駕駛相比，總成本降低了15%，每台礦卡每年多工作中500多小時。
但與國外的礦山開採應用相比，在我國礦區工藝和環境更復雜性，因此需要開發自主可控的適應社會主義本質的礦山開採無人運輸系統。
5G如何賦能無人駕駛？
1990年，恰值2G視頻語音低速數劇現在開始起步，卡特彼勒科研開發出無人駕駛礦車並實驗室。2010年，小松挖掘機等無人礦卡大批量在澳州幾大礦區運行，正逢1.1電信光纖寬帶快些未來發展和佈局。近年來，5G移動電子商務及物動詞聯網的未來發展加速了無人駕駛的落地，在我國礦山開採無人駕駛建立編組站運行。別無二致，電子信息技術性的快些未來發展紮實推進了系統智能的應用，有點是5G的未來發展，對無人駕駛是一個巨大的促進。
更可靠的交互，增加無人駕駛系統交互量：不同於傳統純文字的交互形式，新型的無人駕駛在聲音、視頻、激光束點雲等信息的傳送數據更加成熟。在5G環境下，通過端邊雲的交互快些，手法更全，方式更安全。5G的到來使通迅安全性更高、傳送數據速率快些，更適應無人駕駛，5G賦能融合感知、高精密度電子地圖、融合調節和實時視頻生產調度等這方面，支撐無人駕駛。
更敏捷的記算，從車機記算上升至端邊雲多平台協同記算：過去大家心中的無人駕駛更多是車端記算標段，比如很多企業在開發GPU高併發的記算車機標段，但5G的未來發展還可以將一部分記算上升至端邊雲多平台。在記算資源這方面，除了車機端以外，路側邊界記算和雲空間核心記算都可以通過5G協同起來。在記算能力這方面，有點車端AI到諸邊AI的協同，使算力分配更加靈活快鍵鍵。因此5G也能協同整合車機標段、邊界記算和雲記算，賦能無人駕駛。
更精確的感知，增加車端感知能力：打個比方，5G的高光纖寬帶、低延遲建立了公交車感知融合。一般的車端在50米開內，感知能力和精密度就會降低，但如果通過公交車融合感知，增強狹部感知的精密度，也能拓展訓練電單車的感知範疇，可以感知更多轉彎的信息。
這些，5G並不是單個能力的增加，可是讓感知、調節、記算主要能力都有所增加。
5G無人礦區的顛覆性創新及落地方案
礦區無人運輸需要的顛覆性創新小結起來有三個這方面。一是是非非結構化面試地面地面檢查與融合感知技術性。二是特種車無人駕駛足跡監視與精確停靠調節技術性。三是基於V2X的車路協同調節技術性。四是無人運輸協同做業智能生產調度技術性。五是基於大數劇的無人運輸耗能與效率提升技術性。
但如何保障無人礦區的可靠通信設備呢？單個的通信設備是不足的，我們採取的是多策略通信設備。弟一是C-V2X，是中國人策略的標準，用以車與車相互，車與路相互，會車、裝載、卸載，以及車路感知的協同。在生產調度這方面，我們運用雲空間平台生產調度，顧客可以遠程電腦應對駕駛。通過這些多策略的方式，增強通迅的安全性。逐漸5G的成熟，終將把1.1替換成掉，建立全5G C-V2X的高可靠礦區通迅策略。現階段通信設備運作商已經把這兩個模組集成系統起來，已經現在開始測試集成系統化的兩個通迅方式，為礦區無人運輸大批量佈置打下基礎。
5G是無人運輸的金屬催化劑，基於5G的無人駕駛運輸系統正穩步未來發展。2018年9月以來，我們與包鋼等集團簡介宣佈簽訂5G手機網絡環境下的合作協議書，紮實推進世界更大的希土露天礦（白雲韓云云礦）礦區無人駕駛項目。基於5G手機網絡，引領研製核心平台提出的分級決策自動駕駛緩解方案，融合GPS與感知等技術性，利用車機控制器、室分控制器的問題導向數劇，構建保靈孕時空模型，確保機動車輛的環境感知。不斷加強5G邊界記算能力與核心雲記算能力，打造自動駕駛分級決策“大腦皮層”，進而滿足需要自動駕駛對可信記算的需求。
同時，通過構建露天礦卡無人駕駛做業集羣，更大程度減少工程現場做業人員數量，有效性確保人員安全。建立遠程電腦智能生產調度監控管理平台，基本建設車主卡-車路-車車網通信設備系統，最終建立礦山開採生產運作自動化管理。項目實施後，白雲韓云云礦區將成為一座什麼通化全、綠色、智慧教育、人文及科學學於合一的智慧教育礦區。在數字化管理下，礦區綜合經濟收益將增加10%以上，總體耗能下跌5%以上，綠色環保水平將得到顯著增加。
