一個機械愛好者是怎麼成為中國人形機器人之父的？
説起機器人，科幻電影和小説裏刻畫的精彩場面，常被人津津樂道。8 年前，周劍創立優必選的初衷，就是奔着理想中的機器人去的。熱播美劇《西部世界》，使他對這個終極目標更加篤定了。
周劍説，人形機器人是皇冠上的一顆明珠。它足夠貼近人類，能夠更親近地跟用户交互。但他也坦承，要成為一位合格的家庭伴侶，它的挑戰難度無疑也是最大的。
除了機器的屬性外，人形機器人還應該具有人的智能，包括感知智能、認知智能和運動智能。
大型仿人機器人 Walker 被賦予了這樣的使命。它曾在央視春晚的舞台亮相，這台集成了上百項技術於一身的機器人，幾乎囊括了優必選所有開發完成的前沿技術，體型也是跟人類最相近的。光是單腿膝蓋上的伺服舵機，就可以承受 200N·m 的力量。然而，這樣一個「關節」，市場價格曾一度居高不下，讓很多機器人愛好者望而卻步。
從 2015 年立項開始，Walker 在過去幾年時間裏多次迭代。關於人形機器人的迭代圖譜，優必選已經規劃到了 2035 年。為此，周劍和團隊投入了第一個漫長的 8 年。他把愛好發展為事業，曾全情投入到賣房又賣車，仍不被資本看好的狀態。但他無畏無悔：「無論公司發生了任何情況，什麼都可以停，唯獨大型人形機器人絕對不能停。」
究竟是什麼牽引着周劍和優必選的一路向前？現階段的人形機器人發展到了什麼水平？最終又能否如願抵達那個遙遠的未來？在極客公園和 B 站共同舉辦的 Rebuild 2020 Move on 大會上，優必選科技創始人、董事長兼 CEO 周劍為我們揭曉了答案。
以下為 Rebuild 2020 大會演講精選實錄：
張鵬：我們經常説萬事開頭難，機器人這件事想必只會難上加難吧？
周劍：沒錯。很多事情你覺得簡單，當我開始做機器人的時候才發現，機器人如果沒有伺服舵機做關節，根本做不出來。我去採購這種零部件，國內都沒有人做，也就沒人賣，因為它是「高精尖」。而韓國、日本、瑞士生產的伺服舵機，雖然靠譜，但都是動輒上百美金的價格。
張鵬：一個舵機要上百美金？
周劍：對，如果一台機器人用十幾、二十幾個舵機，就意味着一兩千美金就沒了，這還不包括其它的硬件成本，光伺服舵機就要兩三千美金的成本，你想想成本這麼貴的產品怎麼可能往 C 端市場推廣。
張鵬：那你當時看到這個行業空白，打算怎麼解決呢？
周劍：核心是先做技術攻關，讓舵機實現國產化，讓成本降到可以民用的水平。所以，我選擇了「All In」在這件事情上面，一做就是幾年，甚至後來把自己喜歡的跑車、房子都賣了。然後做到 2012 年、2013 年，我把錢都花光了，實在沒辦法才出去路演，但當時沒有人願意投資。
張鵬：在那之前都沒有拿投資？
周劍：沒有。我記得在谷歌 2012 年、2013 年收購全球的人形機器人公司之前，大家對機器人的理解度都非常低，VC、風投基本上也不會關注這一塊，在這種情況之下，幾乎就沒有人會投一個冷門行業，再加上我也沒有想清楚商業模式的基本邏輯，所以只能自己給自己輸血者來維持。
那個時候我爸媽也不接受。我賣掉最後一套房子的時候，我都不敢跟他們説，因為他們覺得你就是在敗家。
我當時給員工開不起工資，就去刷卡透支才把工資發了，就不斷這麼累積，後來談融資的時候，投資者一查發現我的徵信不行。那個時候的確比較艱苦，導致我長期睡不着覺，不斷焦慮的毛病反反覆覆。
張鵬：我聽你的同事們説，你特別喜歡在晚上做決策，這是不是也跟失眠焦慮有關係？
周劍：的確，我是那種晚上思考，顆粒度會比較細一點的人，也相對比白天更感性一點，理性跟感性都能在晚上的時候同時迸發出來。
張鵬：為什麼要強調感性？
周劍：坦白講，沒有幾個人願意去做這種硬科技，如果你再不感性點，其實你自己都很難堅持下來。因為每一個技術環節都要做到最極致，沒有任何捷徑，也沒有所謂的彎道超車。就像我們剛看到的幫你拿可樂的 Walker，商業化也不見得馬上就能應用，但是你不做，未來永遠沒有機會，所以必須要「All in」在這裏面。那這個時候你就要感性地去想想人類的未來、美好的夢想，靠我們今天做的每一小步都能去實現。
張鵬：為什麼一定是人形機器人？
周劍：優必選做機器人的初衷，是讓人們更加親近地去和機器人交互，讓機器人真正成為家庭中的伴侶。我覺得人形機器人最靠近人類，我以前看到過一張圖片，人形機器人和小朋友在一個院子裏在踢球，爸爸媽媽可能沒有時間去做的事情，而一個機器人則完全可以取代父母在特定場景下的陪伴。
這當然需要很長的時間去實現，舉個形象的例子，我們的機器人一出生可以不是姚明，就是個普通人，但是我靠後天的不斷訓練，讓它變得更加接近於姚明，球場上一米七幾的身高也可以打籃球后衞。這樣也可以把成本進一步控制到家庭可以接受的範圍內，或者是在一些 To B 的細分領域撬動銷量。
張鵬：你們的人形機器人最早是一個什麼狀態？
周劍：我們最早做的 Walker 原型機只有下半身，我們在上面驗證了步態行走的算法，還包括上下斜坡、不平整地面的自適應算法。從第二代 Walker 開始，除了進一步優化運動控制算法之外，我們把傳感器集成到在機器人裏面，讓他獲得感知功能，進而可以識別周圍的環境和地形，並且可以自主導航行走。同時我們也引入了語音交互，讓機器人可以與人溝通交流。
雙足機器人是最難的。我們的目標是在 2035 年到 2045 年，讓人形機器人進入千家萬户。到那時候，它會成為機器人皇冠上的一顆明珠。
張鵬：雖然優必選規模大了，估值也高了，但是外界知道你們在做什麼嗎？因為你們在春晚跳舞的那些機器人，讓大家覺得優必選就是一家「玩具」公司，沒那麼黑科技，你聽到以後心裏是什麼感受？
周劍：以前我是特別不理解，我覺得自己做這麼前沿的東西，你怎麼能説優必選是一家玩具公司呢。我從來不覺得我們是做智能玩具的。因為我們降低了伺服舵機的成本之後，你會發現機器人不再是以前沒有運動能力的機器人，而且當你把語音技術、運動控制技術、伺服舵機、視覺等技術都加載在了一個比較小的載體上，它其實已經具備一些能力，它的複雜度遠超過我們平時見到的任何消費品。很多人真正理解了這套邏輯之後，他才明白我們是一家真正意義上的機器人公司。這也是為什麼投資人在對優必選做完了盡調之後，願意投資的原因。
張鵬：你大學讀的是機械專業，你做優必選是因為跟專業對口？
周劍：其實我小時候就特別喜歡機械類的東西，我們那個年代有一部類似於變形金剛的電影，我當時看了就特別着迷，所以後來做機器人其實是兒時夢想的一種承載。
真正下決心做這件事，是我在國外的一個展會上，看到了日本、韓國、歐洲很多的人形機器人。我當時一問價格就震驚了，不僅特別貴，而且還不賣。當時我就在想，中國人能不能把它做得又好又便宜，讓每個家庭的小朋友都可以抱着一台機器人學編程，在上面開發不同的東西。
張鵬：我猜你也是科幻迷？你看了這麼多科幻片，你覺得有哪些科幻故事裏面的機器人形態和關係定位，跟你想象的最接近？
周劍：《西部世界》其實給我蠻震撼的感覺。話又説回來，我覺得不管你最終能否做到，或者是否能擁有這樣的生活，如果你想要去推動，你就要全力去做，不要畏懼中間的艱難險阻。
就像我們最早用電報，現在可以用手機通話一樣，這種事情其實也花了一二百年的時間。如果一旦被確定是剛需，哪怕現在的技術無法實現，你也要往前做，往前走，不要管技術，不要管成本，不要管價格，總歸有一天會柳暗花明。
張鵬：你覺得再過 10 年，你們的人形機器人 Walker 會變成什麼樣？
周劍：10 年內我認為做到《西部世界》那樣的機器人是比較困難的，但是在很多垂直細分的一些 To B 的場景的領域，機器人應該有不少的機會。
張鵬：大家目前比較擔心的「機器人威脅論」，你有想過這個問題嗎？
周劍：當然想過。但從技術角度來講，我覺得目前大家有點杞人憂天。真到了那一步，我相信人類也會更加聰明，能想出一些辦法去遏制。就像我們在 200 年前無論如何也想不出，現在的人們使用手機的場景一樣，我們永遠不要站在今天想明天的問題。未來的人類會非常理解未來的社會狀況，只是今天的我們因為想不明白過度焦慮而已。
我覺得無論倫理、道德還是法律，底層建築是能夠推動上層建築作出改變的。就像基因和火星移民，站在法律倫理的角度來考慮，同樣有太多的問題需要解決。難道人類因此都要停止探索了嗎？只有一邊實踐，一邊尋找應對之策，才是推動時代向前的正確路徑。
張鵬：你覺得機器人這個前沿領域，中國在全球範圍內目前處於在怎樣的位置？
周劍：我個人認為，從基礎技術，包括底層的科學來講，中國和最發達的一些國家相比，仍然存在一定的差距。
不過，中國製造業的供應鏈很發達，無論是 5G、AI、機器人、新材料，甚至生物製藥，我們的商業化也是最有可能成功的。一旦突破了商業化成功的可能性之後，我們的資源、資本、實力都會為促進技術的長期發展提供有利條件。所以，我可以自豪地説，優必選未來會是全球商業化最成功的人形機器人公司之一。
張鵬：優必選除了有 Walker，還有教育、安防等各種形態的機器人。很多人會覺得一個公司往往就專注在一個領域，而你們的業務涉及不同領域，這會不會造成每個行業都做得比較困難？
周劍：沒錯，這的確是一個比較大的問題，但這跟我們行業也是緊密相關的。目前人工智能和機器人還處於初級的階段。在這個情況之下，每家公司都在探索新的市場，沒有一個標杆可供參考，完全靠自己摸着石頭過河，所以任何領域有需求時，我都得去主動接觸，如果這個需求可以承接，並且有機會繼續深入，直到把垂直領域全部吃透，才有大概率形成一款客户剛需的產品。
當然，這給我們帶來的問題就是範圍鋪得越廣，越有可能垂直深度挖不透，但好在我們目前在不斷地聚焦，經過了大概十幾個行業的不斷探索之後，我們會聚焦 2 到 3 個或者 3 到 4 個行業應用場景，不斷地垂直縱深，這個就是我們公司目前正在做的事情。
張鵬：所以如果説機器人是一個錘子，那這個時候你得先摸着釘子，然後接着按住那個釘子，真的把它砸進去。
周劍：關鍵這個錘子還是一個木頭的錘子，砸的時候還可能砸不下去。所以還得有一個點石成金的過程。
本文作者：包校千
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