6月23日
隨着明亮清晰的指令聲
一輛外形銀綠相間的無人駕駛清掃車
“無人小掃”從滴水湖畔一號碼頭出發
正式上崗
在滴水湖環湖公園及環湖大道市政道路
開展無人駕駛的清掃工作
前面有兩把圓形清掃刷的“無人小掃”，是一款純電動智能駕駛掃路機，由港城集團浦港養護公司與長沙中聯重科環境產業有限公司、中科雲谷公司合作引進落地。
在實現全工況無人駕駛的同時，“無人小掃”還可以通過深度學習的方法理解作業場景，識別地面垃圾分佈及垃圾負荷，自主規劃清掃路徑和選擇高效的清掃模式，實現安全智能清掃作業。
據介紹，“無人小掃”能夠大展身手的秘訣，就在於它搭載了激光雷達、毫米波雷達以及高精度攝像頭等多傳感器，搭配獨有的特徵驅動定位控制算法、智能識別系統和決策規劃系統，融合深度學習和圖像識別、行為預測技術和多級防撞技術等多種先進技術，使無人駕駛系統與掃路機控制系統高度協同。
浦港養護公司工程養護部季新華説，這輛“無人小掃”的投用是第一步，以後還會穩定無人環衞車工作，增加車輛數量，讓無人清掃服務更加成熟，未來還計劃打造智慧管理平台，保證清掃運維的品質。
上海智能網聯汽車與智慧交通工程技術研究中心副主任塗輝招指出，發展無人駕駛具有重要意義，在吸引人才的同時，也帶來產業集聚效應，帶動其它高新產業發展。
在上海臨港智能網聯汽車綜合測試示範區推動無人駕駛商用車落地的同時，“無人小掃”推動滴水湖畔的市政運維也走向智能化，將中國創造無人駕駛技術與老百姓的日常生活緊密相連。
一台“成熟的”清掃車
就應該
自己駕駛自己、自己規劃清掃路徑~
端午小長假
你在滴水湖畔邂逅“無人小掃”了嗎？