2021年3月5日，禾賽科技保薦人華泰聯合證券有限責任公司向上交所提交了《關於撤銷對上海禾賽科技股份有限公司首次公開發行股票並在科創板上市保薦的申請》（華泰聯合[2021]69 號），2021年3月5日，禾賽科技向上交所提交了《關於撤回首次公開發行股票並在科創板上市申請文件的申請》（禾賽科技字[2021]1 2 號），申請撤回申請文件。根據《上海證券交易所科創板股票發行上市審核規則》第六十七條的有關規定，上交所決定終止對你禾賽科技首次公開發行股票並在科創板上市的審核。
2021年1月，禾賽科技向科創板遞交招股書，禾賽科技計劃募資20億元。其中，12億用於智能製造中心項目，6.5億用於激光雷達專屬芯片項目，1.5億用於激光雷達算法研發項目。
