上海車展前夕，國內首個依靠純視覺技術來達到L4級自主泊車的量產車威馬W6正式上市。而作為威馬W6自動駕駛技術的賦能者，百度也首次由幕後轉向了前台，並在車展前開啓了量產自動駕駛真體驗。
威馬W6共搭載了12枚視覺傳感器攝像頭、5枚毫米波雷達、12枚環視超聲波雷達，其技術支持來自於百度Apollo。百度Apollo智駕產品包含了自主泊車AVP和領航輔助駕駛ANP，兩者都依靠純視覺技術，無需激光雷達。
業內解決方案中，百度Apollo與特斯拉屬於同一派系，也就是純視覺解決方案。而以Waymo為代表的陣營中，則選擇用相對昂貴的激光雷達輔以多路攝像頭和毫米波雷達來落地自動駕駛。但達到L4級量產自動駕駛的解決方案，僅百度Apollo一家。
上海車展期間，百度Apollo也在上海嘉定開啓了L4級自動駕駛體驗，而體驗百度ANP的試裝車便是搭載了AVP的威馬W6。
實際體驗中，在正常的三車道路況下，ANP會優先選擇中間車道，並且自動識別限速路票，以最佳速度行駛。15分鐘無接管自動駕駛中，識別紅藍燈的準確率為100%。而且路況更為複雜的路口,ANP也能夠識別非機動車輛和行人，並做出讓行動作。
多車道行駛情況下，當前方出現慢速車或靜止車時，ANP會自動開啓轉向燈，並進行變道。
在體驗ANP的過程中還出現了兩次比較極端路況。一是車輛在雙車道行駛時，遇到前方有多位行人將兩車道全部佔據。ANP探測到後，選擇了停車的處理方式，待行人讓出足夠通過的道路後，車輛再次啓動，通過當前路段。
二是在準備進行右轉時，前方發生一起追尾事故，後車在進行一個倒車的動作。ANP探測到後，在比較遠的距離下選擇停車，避免與前方正在進行倒車的車輛發生碰撞。待前方事故車移動到路邊後，ANP選擇啓動車輛，完成右轉。
從整段無被動接管的ANP體驗中，能感受到ANP已經是一個相當成熟的產品。而從AVP到ANP，從泊車域到行車域，Apollo智駕產品實際上已經實現了面向中國城市複雜道路的全場景自動駕駛量產解決方案。
ANP整段無被動接管自動駕駛的底氣來自於百度多年的無人駕駛的技術積累，目前百度Apollo自動駕駛的測試里程已經超過了1000萬公里，是全球唯一的自動駕駛里程破千萬公里的中國企業。如果算上測試的複雜係數，實際上百度已經做到了全球第一。
在車展百度Apollo發佈會上，百度集團資深副總裁李震宇表示搭載ANP的車輛在今年就能夠買到，而威馬作為百度AVP的首款量產車型，也大概率將會成為第一款搭載ANP的量產車。
那麼擁有AVP+ANP能力的威馬W6與極狐阿爾法S、小鵬P5、特斯拉Model 3誰在自動駕駛方面更勝一籌？
首先，威馬W6是首個L4級別的量產自動泊車的車輛，L4級別的AVP能夠做到“召之即來揮之即去”也就是駕駛員可以將車放在停車場外，下車後威馬W6能夠自動尋找車位，並且進行泊車，甚至是自動充電的操作。通過“一鍵召喚”功能，威馬W6就能夠自動駛出停車場。
而極狐阿爾法S（非華為HI版）還處於輔助泊車階段，在泊車時駕駛員還需待在駕駛位上，以便於隨時接管。實際上只是幫車主解決“停入車位難”的問題，而不是解決“最後一公里”的難題。
行車方面，百度ANP是目前國內唯一能夠能夠依靠純視覺系統，在城市道路完成自動駕駛的技術。在點對點之間的能夠完全自動駕駛功能，如識別紅綠燈、禮讓行人、環島通行、自主超車、變道以及無保護左轉等功能。
而其他已經量產的自動駕駛車輛是隻能夠在特定的結構化道路上完成自動駕駛，並不支持城市道路。
如極狐阿爾法S（非華為HI版）就僅具備HWA高速公路自動變道輔助、CBC智能彎道續航、RCTA後向行人/車輛穿行預警等高級輔助駕車等功能，暫不支持城市道路。
極狐阿爾法S華為HI版，雖然已經開通部分城市道路自動駕駛功能，並且支持如紅綠燈識別、行人禮讓、環島通行等，但其採用的三個激光雷達方案價格昂貴。
小鵬P5的雙激光雷達方案，也已經開通城市NGP功能，同樣擁有紅綠燈路口通行能力、城市路況超車能力、定製化跟車能力和環島通行等能力。但小鵬P5與極狐阿爾法S一樣，都採用了激光雷達的方案。
多個車規級雷達的加持雖然升級了自動駕駛能力，但激光雷達的成本必定會從車主的手中收回。如極狐阿爾法S普通版的售價為25.19萬-34.49萬元，而採用了三激光雷達方案後的華為HI版起售價就直接來到了38.89萬。據説阿爾法S也不會用華為的激光雷達，而是其他牌子，坊間傳聞還達不到車規級量產交付能力。
小鵬P5雖然還未公佈售價，但搭載雙激光雷達後，其大概率價格也不會低於20萬。
如果後續發生故障，更換激光雷達的價格也是攝像頭的數倍，用户是否會買單也是個問題。無論從成本上或是用户的實用性上，激光雷達都不是最佳方案。
另一個不依靠激光雷達的特斯拉，其FSD beta是為數不多能夠量產且支持城市道路的技術。但是，支持FSD beta的城市有限，只有美國的少量用户可以體驗到，並不支持國內的城市場景。最主要的是FSD為特斯拉自研，系統封閉，且只對自家電動車開放。
相比之下，百度ANP採用純視覺方案，與百度Apollo L4級自動駕駛來自同一技術架構，數據共生共享，能最大程度地保證L4技術降維釋放的體驗。在自動駕駛方面，也並不遜色與極狐阿爾法S華為HI版或者特斯拉FSD beta。且無需激光雷達，也讓ANP的成本更低。
相似的自動駕駛水平，卻擁有更低的成本，對於主機廠與用户來説，都是科技普惠。低成本、量產、L4級別這三個看似不太合的詞，百度還是用實力把它們揉在了一起。這樣看來，百度Apollo似乎是個不錯的選擇。
而且，百度李震宇還在發佈會上表示，從今年下半年開始每個月都有一款搭載百度Apollo的量產新車上市。今年年內Apollo智駕區將會覆蓋20所城市的城市道路和高速道路，2023年則會完成100城的覆蓋。以目前Apollo的實力來看，並不是個難事。