●“禹龍號”載人潛水器
長4.7米，寬度和高度都在2.4米左右，總重6.6噸，是一種可搭載兩名成員的潛水器，設計最大潛水深度為300米。具有90度開角的大直徑球冠型觀察窗，極大提高了觀察視野及檢測效率，搭載專用清洗及示蹤工具，同時可模塊化搭載三維成像、三維激光測距等作業工具，非常適合進行高壩大庫檢測等工作。
“禹龍號”在四川錦屏一級水電站進行試驗。
據科技日報報道 近日，據“禹龍號”潛水器項目負責人、南京水利科學研究院原副院長蔡躍波介紹:“4年多來，我們先後完成了‘禹龍號’大壩深水檢測載人潛水器的方案設計、總裝建造、聯合調試和水池試驗，並在三個不同壩型的水庫進行了示範性應用試驗，共完成水下20多次巡檢作業任務。其中，在四川錦屏一級水電站進行的試驗中，最大下潛作業深度超過200米。”隨着研究不斷取得進展，“禹龍號”離正式上崗越來越近。
可讓專家實時診斷大壩複雜病害
12月5日，在雅礱江錦屏一級水電站召開的專家諮詢會上，以中國工程院院士張建云為組長的專家組一致認為，“禹龍號”潛水器的研製，首次實現了水利水電行業深水複雜環境載人潛水檢測裝備從0到1的突破，攻克了大壩深水檢測載人潛水器多項關鍵技術，實現了專家實時診斷大壩複雜病害的目標，為高壩大庫安全維護與處治決策提供了裝備技術保障。
據瞭解，“禹龍號”由南京水利科學研究院聯合中船重工702研究所、杭州華能工程安全科技股份有限公司共同研發，是“十三五”國家重點研發計劃“水資源高效開發利用”重點專項首批立項項目。
多種技術融合實現精確定位
實際工作中，大壩工程師經常會碰到一個難題:無人潛水器（ROV）或者潛水員下潛拍回的照片，不一定是工程師真正需要的，而懂大壩的工程師往往不會潛水。“禹龍號”研製成功，為大壩深水檢測帶來突破性的技術手段和裝備。
下潛水深並非研製面臨的核心難點，真正複雜困難的在於大壩水下環境水面狹窄、建築物結構複雜、水體能見度低、泄引水建築物附近水流速度快。此外，從運輸條件看，大壩檢測載人潛水器只能通過鐵路、公路運輸，必須小型化、輕型化。
為破解大壩深水環境下定位難題，“禹龍”號潛水器項目團隊，採用慣導、聲學定位、浮標定位與物理標定相結合的多信息融合技術，形成一套組合式定位裝置，實現精確定位。
來源:廈門日報