2020年6月23日9時43分，我國在西昌衞星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射北斗系統第五十五顆導航衞星，暨北斗三號最後一顆全球組網衞星，至此北斗三號全球衞星導航系統星座部署比原計劃提前半年全面完成，這標誌着中國經過26年的努力，終於成功建成北斗全球衞星導航系統。
全球導航系統在國防民生領域都具有重要的作用。全球導航系統最重要的兩大功能，定位和授時。全球導航系統在軍事應用的重要性,並不亞於殺傷性武器,它已成為精確打擊武器的"耳目"，應用於海陸空力量的指揮控制、戰場機動、補給支援、火力協同、戰場救援和保障精確打擊等各個環節，。
而在民生領域，它應用於測繪、電信、水利、漁業、交通運輸、森林防火、減災救災和公共安全等諸多領域，對國民經濟影響巨大。
而全球導航系統的授時功能，在國民生活中也具有重要的作用。如果説，導航出現偏差可能給你指錯路，那麼授時系統如果出現誤差，哪怕只是錯一秒，後果可能超乎想象。 例如在通訊領域，通訊基站對時間同步有很高要求，一秒的誤差足以使通訊中斷。尤其在即將來臨的5G時代，這一要求將更加嚴格。
在金融領域，時刻有大量交易在進行，系統時間跳一秒，許多單子就無法成交。在瞬息萬變的股市，這可能給你的賬户帶來令人悲傷的變化。
而北斗全球導航系統的成功建成，在中國具有里程碑的意義，但是，北斗全球導航系統的建成，背後其實是一條波折坎坷路。
1983年，兩彈一星元勳陳芳允院士提出提出利用兩顆同步定點衞星進行定位導航的設想，然而遭到當時許多科學家反對，認為造不如買，美國的GPS已經比較成熟，經過了海灣戰爭的衝擊，1994年，北斗三步走戰略正式提出，標誌着北斗導航建設正式拉開了序幕。
衞星導航就是利用導航衞星發射的無線電信號，求出載體相對衞星的位置，再根據已知的衞星相對地面的位置，計算並確定載體在地球上的位置的技術。
任何衞星系統的信息感知、信息傳輸以及測控單元，都需要使用電磁頻譜，所以，頻率資源是一種不可再生的自然資源，而且電波在太空與地面之間傳播的黃金頻段又是有限的。為此，在西方主要發達國家，特別是美、俄等航天強國的推動下，國際規則中衞星頻率軌道資源的主要分配形式為“先申報就可優先使用”的搶佔方式。
因為美俄等國家早已搶佔了黃金導航頻率，迫使其他國家只能搶佔為數不多的剩餘頻段。當時美國認為中國發展北斗導航，會對美國GPS產生威脅，所以想要把我國排擠在“衞星導航俱樂部”之外。
2000年，世界無線電通信大會在伊斯坦布爾召開，其中的一項議題差點使北斗系統胎死腹中：幾個國家提出刪除某些頻率，其中就包括北斗一代系統用於位置報告業務的頻率。
當時譚述森院士和代表團成員趙曉東發現格洛納斯系統的一段頻率也處於刪除清單之中。譚述森馬上要求趙曉東與俄方代表接觸，雙方很快達成協議，互相支持，最終使該提議被大會否決，北斗頻率保衞戰初戰告捷。
與此同時，趙曉東在此次大會上還有一個重要使命：為北斗系統拓展新的頻率資源。當了解到歐盟也有為伽利略系統申請新頻率的意願時，譚述森指示他與歐盟合作，譚述森院士創造性地提出了衞星導航信號兼容性評估準則，證明了北斗與其他衞星導航系統頻率重疊時互不影響，論證了與歐盟頻率共用的可行性。雙方共同申請到了新的頻率資源。
因為中國在早期衞星導航技術幾乎為零，所以就想要尋求合作，購買技術，當時歐盟和中國一起申請到了新的頻率資源。
而這個時候美歐雙方在歐盟發展“伽利略”衞星導航系統問題上一直存在分歧。歐盟希望獨立發展高精確度衞星導航系統，美國則以國家安全等理由表示反對。
另外，美國當時發動伊拉克戰爭，歐洲人感受到了“單極世界”引起的潛在危險。時任法國總統希拉剋，主張建立“多極化世界”，他的呼聲得到時任德國總理施羅德的堅決支持。在這樣的背景下，歐盟決定把中國納入歐盟2002年就已啓動的“伽利略”計劃中
所以歐盟和中國一拍即合，展開合作，在2003年的時候，在北京成立了中歐衞星導航技術培訓合作中心，為伽利略計劃培訓人員並組織雙邊交流，當時歐盟準備到2008年建成一個覆蓋全球的衞星導航系統。
中國將投資2億歐元（約合人民幣20億），參與該計劃的衞星研製、技術開發、地面設施和用户服務。該協議使中國成為第一個充分參與該計劃的非歐盟國家，中國將因此對“伽利略”擁有20%的擁有權和100%的使用權。
處於蜜月期的中歐一致抗美，2005年12月28日，由俄羅斯“聯盟-FG”火箭運載的“伽利略”計劃首顆實驗衞星“GIOVE-A”順利發射升空，歐盟發起的“伽利略”全球衞星導航計劃，被認為是結束美國“獨霸”局面的最有力挑戰。而且，“伽利略”的“公共管理服務”系統擬使用的頻率故意選擇了與美國GPS相近的頻率，這樣的安排有可能沖淡GPS的頻道效果，而這讓美國寢食難安。
看到中國和歐盟展開了合作，尤其是伽利略故意使用了與美國GPS相近的頻率，美國認為一旦中歐都掌握了全球衞星導航技術，將對自己更加不利，國利用歐盟內部利益分配問題，從中作梗，再加上2005年，歐洲政治開始轉向，之前“親華”的德國總理施羅德黯然退隱，親美的默克爾擔任德國新總理，法國希拉剋的影響力逐漸下降，親美的薩科齊崛起。
歐盟與美國達成了協議，1、同意修正之前擬定的與美國GPS相近的發射頻率，以便投入使用後產生信號衝突的可能性降至最低限度。2、因為技術重新修正花掉了一大筆錢。作為回報，美國人同意在技術上支持伽利略。
在這種情況下，中國雖然是投資方，卻慘遭排擠，歐盟很多核心技術的研究都把中國排除在外。中國當時知道想讓歐洲人分享導航技術無望，於是在2005年提出讓歐洲提供“原子鐘”核心技術，但還是慘遭拒絕，並且把中國踢出了項目之外。
然而歐盟沒有想到，自己會成為這場戰爭中的最大輸家，美國看歐盟與中國合作破裂，也不再對伽利略提供支持。
而這也給了中國可乘之機，當初中國與歐盟共同申請了新頻率，2007年，中國北斗二號首星發射，成功搶佔當初與歐盟共同申請的頻率。
而歐盟因為與美國簽訂了協議，無法再使用與美國GPS相近的頻率，隨着中國成功搶佔頻率，歐盟陷入了無頻率無可用的尷尬處境，而這也徹底桎梏了伽利略號的發展。
歐盟怎麼樣也沒有想到，以為自己拿了中國的錢，收了美國的技術，會是兩頭大賺。誰知道卻被中國反將一軍，而美國也拋棄了自己的盟友，美國還加快技術更新，新一代GPS等技術指標均反超“伽利略”，“伽利略”逐漸喪失了技術相對領先的優勢。
2009年03月中旬，來自中國和歐洲航天部門的官員們就爭執了半年的導航衞星放射頻率“重疊”問題展開第二輪談判。歐方官員以頻率是從美國人手裏花“血本”獲得，而且歐洲人的“伽利略”系統早已按此頻率進行技術設計現已無法修改為由，力壓中國“北斗”二號系統“搬遷”到其他頻道上；中方則依據國際上通行的衞星發射頻率原則———“誰先用誰先得”的“所有權取得”，對自己的權益寸步不讓。
2009年4月15日，第二顆北斗導航衞星(G2)由長征三號丙火箭順利發射，位於地球靜止同步軌道，而此時歐盟連預定的三顆實驗衞星都沒有射齊，徹底失去了話語權。
2011年，北斗系統正式為中國及周邊地區提供服務。2012年10月25日23時33分，我國在西昌衞星發射中心用長征三號丙運載火箭，成功將第16顆北斗導航衞星發射升空並送入預定轉移軌道。2012年12月，北斗系統對外宣佈正式提供區域（亞太大部分地區）服務，標誌着北斗系統“三步走”戰略第二步圓滿完成。
而原本計劃在2008年建成全球衞星導航系統的歐盟，卻在2012年還在發射第三、第四顆衞星。
2015年的時候，中國已經開始了“北斗三號”系統的建設，中歐衞星導航系統也結束了長達八年之久的頻率協調工作，歐盟被迫接受了中國衞星導航定位應用管理中心提出的頻率共用理念，同意在國際電聯框架下完成衞星導航頻率協調。
2016年12月，歐洲的“伽利略”衞星定位系統才終於投入使用。歐盟非常興奮地宣告，“伽利略”定位系統將向全球提供免費服務。歐洲依賴美國、俄羅斯和中國定位系統的時代結束了。
然而2019年7月14日，伽利略系統技術故障導致部分導航服務中斷。 直到8月18日，"伽利略"衞星定位系統恢復正常。
而中國今天成功發射北斗三號全球衞星導航系統最後一顆組網衞星，這是北斗導航系統的第55顆衞星，遠遠超過了GPS的24顆工作衞星，相比於GPS，中國的北斗導航還可以提供有源地位和短報文通信功能。
經過了24年的努力，中國終於全面建成了屬於自己的衞星導航系統，這是一代代北斗人努力的結果，才可以讓中國在與美歐的大國博弈之下獲勝，成功建設北斗系統，從此不再受GPS的威脅，中國也擁有了屬於自己的“眼睛”。
資料來源：
《“北斗”二代與“伽利略”衞星頻率之爭》信息產業部《數字通信》世界雜誌 劉玉
《讓北斗來解除人們“失聯”的痛苦》 中國青年報 王達（ 2016年03月24日 12 版）
《中國歐盟合作衞星定位系統》2003年09月20日05:16 重慶晚報新聞
《總師講述北斗導航奮鬥之路：曾被某國惡意電子干擾》
《中國北斗與歐洲伽利略衞星導航系統頻率協調達成一致意見》科技部新聞