今天早上
2021年5月15日7時18分
“天問一號”着陸巡視器
成功着陸於火星
首次留下中國印跡
邁出了我國星際探測征程的重要一步
天問一號成功着陸火星！
戳開下面的模擬動畫看看
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▲模擬動畫
■凌晨1時許，天問一號探測器在停泊軌道實施降軌，機動至火星進入軌道。
■4時許，着陸巡視器與環繞器分離，歷經約3小時飛行後，進入火星大氣，經過約9分鐘的減速、懸停避障和緩衝，成功軟着陸於預選着陸區。
■兩器分離約30分鐘後，環繞器進行升軌，返回停泊軌道，為着陸巡視器提供中繼通信。
■後續，“祝融號”火星車將依次開展對着陸點全局成像、自檢、駛離着陸平台並開展巡視探測。
“天問一號”着陸
背後到底有多難？
這次天問一號的成功軟着陸，書寫了中國航天的又一個傳奇。
這一步實在太難、太驚險了。從開始踏上進入點的那一刻起，天問一號就迎來了此次探火旅程中最為兇險和驚心動魄的“恐怖9分鐘”。整個降落過程大致分為進入-下降-着陸三步，簡稱為EDL（Entry、Descent、Landing）。天問一號在進入火星大氣層以後首先借助火星大氣，進行氣動減速，這個過程要克服高温和姿態偏差。
氣動減速完成後，天問一號的下降速度也減掉了90%左右。緊接着，打開降落傘進行傘系減速，當速度降至100米/秒時，通過反推發動機進行減速，由大氣減速階段進入動力減速階段。
在距離火星表面100米時，進入懸停階段，完成精避障和緩速下降後，着陸巡視器在緩衝機構的保護下，抵達火星表面。
天問一號懸停避障後着陸模擬圖
整個過程天問一號在9分鐘內將約2萬千米/小時的速度降至0米/小時。
目前，人類火星探測任務成功率僅有五成左右，大部分失敗都是折戟在“EDL”這一階段，這也是火星探測最大的難點。難就難在，這個過程需要融合氣動外形、降落傘、發動機、多級減速和着陸反衝等多項技術才能實施軟着陸，而且整個環節都必須確保精準無誤，差一秒都可能造成整個任務的失敗。譬如，首當其衝的減速問題上，超音速降落傘是難度最大的一個環節，天問一號在使用降落傘時要保證在超音速、低密度、低動壓下打開，而這個過程存在開傘困難、開傘不穩定等問題。
值得一提的是，雖然此前我國已有月表着陸經驗，但是此次天問一號火星軟着陸任務更加艱難。
其一，與月球探測任務相比，火星探測不僅要面臨最遠4億公里的遙遠距離，通信時延單程達到20分鐘左右，因此整個着陸過程相距遙遠的地球來不及做任何處置，只能靠天問一號自主完成。
其二，火星環境與地球環境有較大差異，火星大氣稀薄，受季節、夜晝、火星風暴等影響非常不穩定；同時，表面地形複雜，遍佈岩石、斜坡、溝壑等障礙物，塵暴較地球也更為嚴重。面對這樣的未知環境，我國沒有火星大氣模擬實測手段，也沒有經過飛行驗證後的數據。可以説，以上種種因素都給着陸火星帶來極大難題，任何一個因素考慮不周，都可能功敗垂成。
為此，早在“EDL”前，天問一號在火星停泊軌道上就對着陸區進行了詳查預探測，獲取了大量的着陸區地形地貌的數據，並對火星塵暴發生的概率進行了評估。同時，火星探測器繼承了嫦娥三號、四號、五號成熟的懸停、避障技術，以確保安全着陸。在上述這些措施的基礎上，我國科研人員還在國際上首次採用了基於配平翼的彈道-升力式進入方案，以降低火星大氣參數不確定性帶來的風險，提高適應能力。
天問一號成功登陸火星後，我國第一輛火星車“祝融號”將在着陸一個星期後駛出着陸平台，開啓中國首次火星巡視之旅。屆時，我國將成為世界上第一個首次通過一次任務實現火星環繞、着陸、巡視探測的國家，也將成為世界上第二個實現火星車安全着陸和巡視探測的國家。
我們的着陸巡視器終於踏上紅色大地了
火星，你好！
祝融來了！
祝融號開工有哪些裝備和任務呢？
祝融號在火星的表現吧
綜合 | 央視新聞 新華社 上觀新聞 人民日報官方微博 北京日報 探月與航天工程中心等