由《中國汽車報》與廣州智能網聯汽車示範區運營中心聯合推出的“2020智能網聯汽車精品課”第七週(8.31-9.6)課表來啦!這周我們將學習什麼內容呢?
在智能網聯汽車發展的過程中,我們既要仰望星空,找到發展的方向並堅定地走下去,才能更好地實現產業的趕超與引領;但同時我們也要腳踏實地,一步一步走出屬於中國的智能網聯汽車發展之路。基於此,本週我們將聚焦的是智能網聯汽車中細節和具體的相關技術,分別是激光雷達、傳感器和高精度定位,希望能在攻克一個個難關之後,聚沙成塔,最終打造出屹立世界汽車強國之林的智能網聯汽車生態體系。
8月31日 晚8:00
鮑君威:激光雷達在智能交通中的應用
對於關注自動駕駛汽車的人來説,激光雷達可以説是耳熟能詳,也被視為推動自動駕駛向前發展的一大重要技術。不過,通常意義上大家主要討論的是車載激光雷達。8月31日,Innovusion創始人鮑君威將帶來以“激光雷達在智能交通中的應用”為主題的演講,在其中分享實際工作中路測激光雷達部署的案例,同時告訴我們激光雷達有哪些先於自動駕駛實現多種智慧交通應用的重要價值。
鮑君威在光學精密測量儀器及傳感器領域有近二十年商務、技術管理和研發經驗。2016年11月與北大校友李義民共同創立 Innovusion(圖達通)公司任 CEO,開發應用於自動駕駛、車路協同及其它應用的激光雷達產品及傳感器融合技術。2018年4月圖達通公司發佈了性能領先的300線高清長距離圖像級激光雷達,被視為開創了激光雷達進入圖像級分辨率的新時代。
“多激光雷達融合可以實時、高效、可靠地監測感知路口的所有物體,多雷達點雲像素級融合還能保證感知系統可得到大量高質量的點雲數據,而感知結果實時傳給自動駕駛車輛可與車載感知系統冗餘互補,最終達到實現路口實時三維感知的目的。”
——鮑君威
9月2日 晚8:00
郭繼舜:自動駕駛量產的視覺感知技術
視覺感知對自動駕駛汽車的重要性不言而喻,只有清晰、準確地感知到汽車周邊的事物和環境,自動駕駛汽車才能更好地作出判斷並執行。但如果想要實現量產,控制成本就成為了無法迴避的難題,如何在保證視覺感知水平的情況下儘可能地降低成本?9月2日,廣汽研究院智能駕駛技術部負責人郭繼舜將在他的演講中帶給我們答案。值得一提的是,本節課程不只討論高級別的視覺感知技術應用方案,還將提供廣汽探索並開展實踐的基於低成本傳感器方案,全面覆蓋L1~L4級別,具有很高的參考價值。
郭繼舜博士,高級工程師,廣汽研究院智能駕駛技術部部長,廣汽L3/L4無人駕駛技術總監。加入廣汽研究院前先後在Google X-Lab,百度深度學習研究院從事人工智能技術研發,是2017年廣州市高層次引進人才。曾獲ACM/ICIP亞洲區金牌,日本文部科學省學者獎,海峽兩岸傑出學者獎等。先後主持和參與973國家重點基礎研究項目、國家重大基礎研究專項、教育部新世紀優秀人才項目等,發表論文二十餘篇,獲得中美髮明專利30餘項。
“L4量產落地面臨困難,主機廠在技術上不能盲目求快,應採取小步快走的策略,打通產業上下游,逐漸成型與完備;在制度方面需要配合國家總體方針,幫助構建車規標準,建立技術產品量產評價體系;在市場層面通過減少僱傭人類駕駛員所產生的邊際成本,使得企業用户受益於L4。這是我們的責任與義務。”
——郭繼舜
9月4日 晚8:00
孫海鵬:高精度定位助力智能駕駛量產落地
從1994年,中國啓動北斗一號工程建設開始,一直到今年6月23日,北斗三號最後一顆組網衞星發射成功,北斗三號全球衞星導航系統正式建成並開通。這標誌着北斗高精度定位量產技術將在智能駕駛領域大規模落地,為智能駕駛提供時空智能基礎設施的安全保障。在此基礎上,我國高精度定位產業將迎來前所未有的發展機遇。那麼,對於自動駕駛汽車來説,高精度定位如何提供助力,意義又在哪裏?高精度定位的關鍵性能指標和主要技術挑戰是什麼?我們該如何實現量產級要求的高精度定位?如果小夥伴們對這方面內容感興趣,那麼不要錯過9月4日晚千尋位置智能駕駛算法總監孫海鵬以“高精度定位助力智能駕駛量產落地”為主題的演講,他將就上述問題進行詳細而深入的探討。
孫海鵬,千尋位置智能駕駛算法總監,2015年加入千尋位置,目前負責智能駕駛、終端業務等方向高精度定位算法的研發和量產落地。2007年畢業於上海交通大學導航、制導與控制專業,曾任上海掌微電子技術有限公司(SiRF/CSR)先進技術部經理、縱目科技(上海)有限公司算法架構師。長期專注於慣性導航(INS)和組合導航(GNSS/INS)算法研究和開發,擁有13年以上經驗,負責主導研發的融合定位技術在國內外多個主機廠量產,用户規模超百萬。
“視覺智能是機器的眼睛,聽覺智能是機器的耳朵,時空智能給機器提供了方向感,高精度定位對智能駕駛來説,意義重大。”
——孫海鵬
7月~9月,由《中國汽車報》與廣州智能網聯汽車示範區運營中心聯合推出的40期“2020智能網聯汽車精品課”將圍繞“人-車-路-雲-行業”五個維度展開全面系統的研討。隨着學習的不斷深入,我們探討了智能網聯汽車產業方方面面、各個維度、不同領域的發展機遇和挑戰,前景與展望,也希望能給行業、企業和相關管理部門提供有價值的信息,為產業的發展和建設貢獻自己的一份力量。接下來,讓我們開啓新一週的學習吧!
【來源:中國汽車報】
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