根據西昌衞星發射中心15日最新的氣象預報，西昌發射場氣象條件滿足北斗三號衞星發射要求，北斗三號全球衞星導航系統最後一顆組網衞星發射窗口定為6月16日10時11分至10時50分，瞄準窗口前沿實施發射，屆時，北斗全球星座部署將圓滿完成。
回顧北斗發展歷程，值得稱讚之處太多：
·北斗系統採用了“三步走”的發展路徑，從區域到全球，走出了符合中國國情的星座部署方案；
·開創性地採用三種軌道衞星組成混合導航星座，特別是地球靜止軌道（GEO）衞星，以及圍繞亞太地區繞“8字”的傾斜地球同步軌道（IGSO）衞星，最大限度地滿足中國和亞太地區的實際需要；
·而隨着北斗一號二號的成功，北斗三號的發射部署更是體現了“中國速度”：據統計，自2017年11月5日首次發射北斗三號組網衞星以來，北斗系統在兩年多時間裏成功發射19次31顆衞星（截至2020年3月9日），創造了中國航天發射歷史上高密度、高成功率的新紀錄……
從北斗一號首次發射至今，北斗終於完成了走向世界的目標。
北斗一號▶▷從無到有的里程碑
上世紀90年代初，中國決心打造獨立導航系統。按照當時國民經濟發展的需要和所具備的條件，提出了北斗“三步走”的發展路徑。所謂三步，第一步是在2004年實現區域有源定位，第二步是2012年實現區域無源定位，第三步則是2020年實現全球無源定位。
北斗一號衞星總設計師範本堯院士曾表示：“系統一下建那麼大（全球組網），需要大量的時間和資金。根據當時的實際情況，用户集中在國內和周邊。因此‘先區域、後全球’的發展途徑很正確，符合中國國情，具有中國特色。”
在北斗星座建設中，我國總共發射了54顆（截至2020年3月9日）北斗衞星，並經歷了3次技術迭代。
1994年，中國正式開始北斗衞星導航試驗系統（也即是“北斗一號”）的研製，並在2000年發射了兩顆靜止軌道衞星，區域性的導航功能得以實現。2003年又發射了一顆備份衞星，完成了北斗一號的組建。
中國科學院微小衞星創新研究院研究員陳宏宇告訴南方日報記者，北斗一號是“先解決有無”“勉強解決不依賴GPS也能湊合用”的需求。陳宏宇分析，北斗一號只有3顆衞星，精度幾十米，一方面只具備初步覆蓋中國周邊地區的定位能力；一方面是定位精度低，無法定位高速移動的目標。“雖然此時北斗一號缺點很明顯，能力很有限，但卻是我國獨立自主建立的首個衞星導航系統，打破了美、俄的壟斷，使中國成為世界第三個建立了完整衞星導航系統的國家。”陳宏宇説。
南京航空航天大學航天學院微小衞星中心教授康國華如此評價“三步走”：通過分步驟戰略，邊建設邊學習邊改進，可以在技術相對落後情況下，提早佈局，優先使用；通過“先局部再區域最後全球”，確保衞星導航系統技術的可靠和先進性。
北斗二號▶▷頻率失效前成功搶發
衞星也需要遵守一定的國際規則，例如頻率資源。根據國際電聯規定，衞星導航的頻率在一定的範圍內是“先到先得”。北斗一號工程啓動時，美國GPS、俄羅斯格洛納斯已分別發射了20多顆導航衞星，佔用了最適合衞星導航的黃金頻段。
中國與正在建設伽利略系統的歐盟，推動國際電聯從航空導航頻段中擠出一小段以供使用。2000年4月18日，北斗和伽利略系統同時申報。按照國際電聯規則，必須在7年內發射導航衞星，併成功發射和接收相應頻率信號，才能獲得該軌道位置和頻率資源，否則不能取得合法地位。為此，北斗從研發到發射團隊都在爭分奪秒：2007年4月14日4時11分，肩負着重要使命的北斗二號第1顆衞星發射，於4月17日20時許傳回了信號。此時距離國際電聯的“七年之限”只剩不到4個小時。北斗保住了至關重要的頻率資源。
陳宏宇表示，北斗二號並不是北斗一號的簡單延伸，它克服了北斗一號系統存在的缺點，提供海、陸、空全方位的全球導航定位服務，“北斗二號進行了小範圍技術驗證，包括16顆衞星、精度10米和覆蓋中國周邊地區，即使GPS沒了，國內各行業也能有衞星定位可以用”。
從首星開始，北斗二號衞星連續發射，組成了包括地球靜止軌道（GEO）衞星、傾斜地球同步軌道（IGSO）衞星和中圓軌道（MEO）衞星的區域衞星導航系統。2012年12月27日，北斗二號衞星導航系統正式宣佈開始為亞太地區的用户提供定位、導航、授時服務。這也標誌着北斗產業化、全球化正式拉開了帷幕。
北斗三號▶▷星間鏈路覆蓋全球
隨着技術的日趨成熟，北斗終於要開始進行全球“鋪設”。
在北斗二號工程建設的同時，我國於2009年啓動了北斗三號全球系統的建設。經過8年的建設，在各大系統和眾多參研參試單位共同努力下，我國全面突破系統核心關鍵技術，完成地面驗證，衞星狀態基本固化，特別是2015至2016年成功發射5顆北斗三號的試驗衞星，完成了在軌驗證。
2017年11月5日，我國在西昌衞星發射中心用長征三號乙運載火箭，以“一箭雙星”方式成功發射第24、25顆北斗導航衞星。這兩顆衞星屬於中圓軌道（MEO）衞星，也是北斗三號第一、二顆組網衞星，開啓了北斗衞星導航系統全球組網的新時代。
陳宏宇表示，相對於北斗二號區域系統，北斗三號具備高精度、高可靠、高保險、多功能等特點，已具備從服務區域到服務全球的能力。北斗三號組網完成後，能夠實現全球覆蓋，精度提高到1米級別。“同時，北斗三號實現了下行導航信號升級與改造等關鍵技術方面的突破，實現了與北斗二號下行導航信號的平穩過渡，並增加了新的導航信號，為用户提供更為優質的服務。”陳宏宇説。
據瞭解，北斗三號衞星部件國產化率達到了100%。長期依靠進口的行波管放大器組件、微波開關、大功率電源控制器、動量輪組件、星敏感器等關鍵產品，已實現主、備份全部國產化。
相對於北斗二號，北斗三號“量身定製”了許多新裝備新技術，星間鏈路尤其值得一提。
所謂星間鏈路，目的是為了實現衞星間互聯互通，是實現導航星座自主導航的核心，是提升衞星導航系統自主運行能力的關鍵。2015年，擁有我國自主產權的星間鏈路載荷在北斗試驗衞星上首次亮相，對建鏈方式、測距精度和數據傳輸時延及效率等多項內容進行了實驗驗證。星間鏈路有何優勢？陳宏宇表示，由於我國無法像GPS一樣在全球建立地面站，星座的星間鏈路技術成功解決境外衞星的數據傳輸通道問題，實現了衞星與衞星、衞星與地面站的鏈路互通，這也是北斗系統的一大特色。
據新華社6月9日報道，日前西安衞星測控中心已經完成29顆已入網工作的北斗三號衞星星間鏈路測試工作，確保全球組網如期完成。
【記者】王詩堃 徐勉 王騰騰
【實習生】郭柏
【策劃統籌】張志超
【作者】 王詩堃；徐勉；王騰騰；張志超