8月24日晚，2020東京殘奧會開幕式在東京新國立競技場舉行，中國體育代表團在“雙旗手”女子輪椅射箭運動員周佳敏、男子肢殘田徑運動員王浩引領下進入體育場。開幕式最後階段，3名日本殘奧運動員共同點燃了主火炬塔，標誌着本屆殘奧會正式開始。
開幕式上通過短片介紹“帕拉機場”的設定。視頻截圖
這場開幕式的理念為“We Have Wings”，中文意為“我們擁有翅膀”，主要包括一場講述“獨翼小飛機”在各方鼓勵下最終飛上天空勵志故事的大型多幕演出。在第一幕演出結束後，進行了運動員入場儀式。在第98位出場的中國體育代表團有150人蔘加了入場儀式，旗手為女子輪椅射箭運動員周佳敏和男子肢殘田徑運動員王浩。開幕式最後階段，3名日本殘疾人運動員一起點燃了東京國立競技場的主火炬塔，奧林匹克聖火時隔16天后再次在東京燃燒。
中國體育代表團入場。視頻截圖
東京奧組委和殘奧組委主席橋本聖子在開幕式致辭中再次承諾，組委會等各方面將採取強有力的防疫措施，確保舉辦一屆安全的殘奧會。她同時回顧了1964年東京殘奧會在鼓勵殘疾人蔘與運動、推動殘疾人運動發展方面的貢獻，並期待本屆殘奧會再次促進日本以及全世界建設更包容社會，為殘疾人創造更好的生活環境。
3名日本殘疾人運動員共同點燃聖火。視頻截圖
國際殘奧委會主席帕森斯在開幕式上向日本政府、東京殘奧組委、國際奧委會等方面表達了感謝，他説：“很多人懷疑、認為這（東京舉辦殘奧會）一切不可能實現，但在各方努力下，我們終於來到了這裏，本屆殘奧會即將開始！”帕森斯還介紹了國際殘奧委會聯合多個國際組織發起的“我們是15”計劃，旨在消除歧視，改善佔全世界總人口15%的殘疾人羣體的生活環境。
8月25日，東京殘奧會將開啓第一個比賽日的爭奪，中國運動員將參加場地自行車、游泳、輪椅籃球和輪椅擊劍等項目的角逐。