世間有很多事情都不可能順心如意，往往你費盡心思去追尋的目標，別人安安靜靜的站在那裡也就得到了，而你卻花光了財產用盡了力氣，最終也沒有辦法得到。魯武公有三個兒子，其中有個公子稱就最好的應證了這個道理。以不變應萬變，所謂終於等到媳婦熬成了婆，最後在魯武公死了，魯懿公死了，魯廢公死了，公子稱作為魯武公僅存的兒子，成了魯國的新任國君，即魯孝公。
反正魯武公也就三個兒子，死掉兩個最後那個位置終究會是自己的。不知道公子稱的心中有沒有這種想法，什麼政見不同，什麼胸有謀略，都是忽悠人的事情。在公子稱生活的魯國，可謂是亂局不斷，兄弟相爭、朝臣動亂、天子征伐諸如此類的事件輪番上演，聽起來就比現代人所熟悉的宮鬥戲歷史戲要精彩萬分，即便公子稱是個與世無爭的賢人，是個“尊尊親親”的好公子，也自是不能避免在這些動亂中學會有關權力的政治經驗。
魯武公的三個兒子，一個是嫡長子公子括，當年魯武公帶著這個大兒子到天子王城的時候，心中其實也是應該有所憐憫的，因為小兒子公子戲很得部分魯人朝臣的擁戴，而且頗為懂得察言觀色和結交朋友，在天子王城中就受到天子的垂青，天子周宣王不顧重臣的反對聲音，執意立這個公子戲為魯國的新任國君，也就是後來的魯懿公。魯武公即便再有任何想法，也是無能為力，對嫡長子公子括而言，魯武公已經盡力。
但魯武公忽略的則是那個夾在大兒子和小兒子中間的老二，也就是公子稱。公子稱在即位前的人生，其實就是屬於大哥和三弟的陪襯，在劇情上面雖然不是那種過了兩三集就要領盒飯的人物，但也就可能只是陪伴在主角身邊的丫鬟或者跟班，大多數人來人往無非是公子稱眼中的流光華影，不過是幻影而已。因此公子稱能做的無非就是安安分分，按部就班的做好一個魯國二公子應該做的事情。
《國語》裡載：“肅恭明神而敬事耇老；賦事行刑，必問於遺訓而諮於故實，不幹所問，不犯所諮。”周宣王身邊的重臣樊穆仲認為公子稱為至孝之人，能夠尊重神靈和侍奉老人，而且處事都嚴格按照祖訓，不違背祖先宗法。這其實是周人宗法制度中的巨大漏洞，《公羊傳》裡有“立嫡以長不以賢，立子以貴不以長”，就是不管公族子弟到底是好人還是壞人，只要是嫡長子就能立為繼承人，而當繼承人意外死亡就要選擇最為尊貴的公族子弟成為繼承者。
魯武公從周王城中迴歸後不久即死掉，而新任的魯懿公由於是魯武公的小兒子，本身就已經破壞了周人的宗法體系，因此史書中說“諸侯從是而不睦”，周宣王的決定讓魯國的儲君之爭出現劇情反轉，但也讓天下諸侯對宗法制度產生懷疑，即便是最為推崇宗法體系的魯國人也對此不再苟同，魯武公的嫡長子公子括的兒子伯御就直接發動政變，殺掉了魯懿公而自立為君，也就是後人所說的魯廢公。周宣王又發動大軍攻打魯國，殺掉了魯廢公，因此才有了公子稱的上位，也就是魯孝公