自秦朝創立至清朝滅亡，兩千多年的封建社會總共誕生了500多位帝王，除了載入史冊的皇帝以外，還有許多自立為帝的草莽人士，但凡開國皇帝，歷史都會有所記載，但是今天所說的這位皇帝存在感卻非常低，此人就是隋末大鄭皇帝王世充。
王世充本姓支，是西域胡人，祖父去世以後，祖母改嫁中原王姓人家，此後改姓王，王世充自幼就表現出了過人的天分，涉獵廣泛，尤其喜歡鑽研兵法和天文，隋末戰爭頻繁，王世充因功獲封兵部員外郎，在朝廷有了一定地位，王世充精通各種法律條令，利用法律空檔徇私舞弊，巧言詭辯無人能及。
王世充利用職權拉攏到了許多悍將匪徒，他清楚地意識到，亂世文人無用，只能依靠暴力解決問題，如果自己幫助這些真性情的人免去罪責，他們肯定會感恩戴德，將來是一大助力，大業年間，跟隨隋煬帝多次巡視江都，一路上阿諛奉承，搜刮奇珍異寶討好隋煬帝，一時間成了楊廣身邊的大紅人。
王世充善於揣度別人心思，隋煬帝篡位時張衡曾出了許多計謀，功成以後，隋煬帝不想留下口舌，處處找機會打壓張衡，不過終歸是“功臣”，自己也不好下手，大臣們都知道張衡立了大功，更沒有人敢找他麻煩，王世充偏偏猜到了皇帝心思，為了迎合隋煬帝隻身一人出面彈劾張衡，楊廣趁機除掉了眼中釘，更加信任王世充。
大業九年，隋煬帝出兵攻打高句麗，楊玄感趁著國內空虛，起兵作亂，隨後引來各地人馬響應，隋煬帝派兵鎮壓，命令王世充擔任指揮，王世充接手指揮棒以後，昭告各路人馬投降不殺，不到一個月的時間平定吳郡，眼看大局已定，王世充撕毀約定，坑殺3萬餘人，靠著鎮壓起義勢力，王世忠幾年的時間就做到了江都通守。
王世充作戰善用計謀，大業十年，王世充以梁山為據點，步步為營，對抗齊郡10萬多人，王世充命令部隊避免爭鋒，散佈撤退謠言，敵軍將領以為王世充就是個法令小官，根本不懂帶兵打仗，後來叛軍糧食匱乏，急於進攻，王世充做好了萬全準備，敵軍一時間無法突破防守，只能分兵搶奪百姓財物，王世充知道訊息以後，集合士兵全力進攻，殺死敵軍2萬人，俘虜7萬餘人。
就在王世充意氣風發的時候，遇到了人生第一個勁敵李密，大業十三年，李密起兵進攻東都洛陽，洛陽告急，隋煬帝調派各地兵馬救援，其中就有王世充麾下的江淮勁旅，雙方交戰數次，王世充均落敗，不過李密運氣不好，與宇文化及一戰之後，精兵盡損，王世充抓到機會，在軍中散步迷信言論，說如果打不下李密的話，上天就會懲罰士兵，死於瘟疫，聽聞此言士兵們躍躍欲試，王世充召集兩萬多精兵，設下埋伏，以騎兵衝鋒李密大營，衝散了李密的隊伍。
這次戰敗以後再也無法翻身，瓦崗諸多將領都被王世充收編，秦瓊、程咬金等人都成了王世充麾下猛將，王世充的地盤也越來越大，隨著實力上升，王世充的野心也越來越膨脹，擊敗李密以後，王世充開設太尉府，總攬朝中大小事務，在朝中發放告示，招聘文武人才，每天都有上百人求職，對此王世充親自考核，利用小恩小惠收買人心。
公元619年，皇泰主楊侗被迫封王世充為相國，底下人都看出了王世充的心思，紛紛勸說王世充取而代之，段達等人奏請小皇帝禪位，楊侗十分憤怒，大罵：“你做夢，這是高祖的天下，我大隋氣數未盡，你們怎麼能說這種話。”
楊侗痛哭不止，他也知道自己無法對抗手握重兵的王世充，隨後王世充冒充楊侗禪讓，自立為帝。
本以為就此高枕無憂，結果第二年王世充就收到風聲，禮部尚書裴仁基等人商議殺死王世充，重新迎回楊桐，王世充為了以絕後患，決定派人殺了楊侗，追封楊侗為“恭皇帝”，王世充忙著內鬥的時候，局勢卻發生了翻天覆地的變化。
李唐勢力崛起，許多人都脫離控制，跑去為李淵效力，此時有能力爭雄的人只剩竇建德、李淵與王世充三方勢力，李世民親率6萬精兵攻打王世充，秦瓊等大將陣前倒戈，投靠李唐，王世充慘敗而歸。
王世充見軍心渙散，為此不分青紅皂白，採用高壓手段處分士兵，導致人人自危，加上兵荒馬亂，到處都是戰爭，王世充部彈盡糧絕，人人易子而食，雙方交戰後，王世充雖然佔據地利，卻擋不住各地守將不戰而降，眼看局勢不利，王世充只能出面求和，雙方在洛陽談判，結果談崩了，李世民一路打過去，收復河南各州縣。
王世充潰敗而逃，已經無法單獨面對李世民，只能病急亂投醫，向竇建德求情，除此以外別無辦法，不過兩人聯手以後也抵擋不了李世民，僅用數千精兵生擒竇建德，王世充見到大勢已去，得到李世民允諾留其性命以後，出城投降，自立為帝不到兩年時間，大鄭王朝就宣告滅亡。
公元621年，李淵歷數王世充罪過，鑑於李世民曾許諾留其性命，於是下旨將王世充一家人暫時看押，隨後流放，結果沒等到流放那一天，幾個自稱李淵使者的人，亂刀砍死王世充，後來才知道領頭的是王世充的老部下，為了替父親報仇而動手殺了王世充，王世充功虧一簣，一代梟雄就此殞命，本來可成就一番事業，結果因心胸狹窄，終成一場空。