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關於古羅馬人的起源，有很多有趣的神話傳說。最為流行的一個是這樣的：根據《荷馬史詩》的記載，在特洛伊戰爭中國破家亡的特洛伊王子埃涅阿斯（據說是愛神維納斯之子）在城破後背著自己的父親，也就是特洛伊國王，在戰火中拼命尋找存活下來的出路。途中老國王病死，而埃涅阿斯則根據神諭的啟示，輾轉來到了神諭告訴他的自己祖先所來自的義大利半島的拉丁姆地區。那裡對他來說完全是一塊陌生的土地。然而，埃涅阿斯卻憑著自己堅定的毅力，在隨他而來的族人以及當地一些友好部落的幫助下，經過漫長和艱苦的打拼，消滅了與自己不共戴天的敵人，在臺伯河口的奧斯丁城得到了一塊立足之地。後來，埃涅阿斯在一次戰鬥中不幸陣亡，在他死後不久，他的兒子就離開了奧斯丁城，來到阿爾巴山地區建立了阿爾巴城。這個城邦傳到第十二位特洛伊血統的國王普洛卡斯去世時，他的兩個兒子為爭奪繼承權發生了內訌。次子阿姆留斯篡奪了本應由哥哥奴米多爾繼承的王位，並將奴米多爾流放，將奴米多爾的兒子殺死，女兒軟禁。不僅如此，狠毒的阿姆留斯還將侄女的兩個兒子（據說是其與戰神馬爾斯所生）投入臺伯河，以絕後患。可令他萬萬沒有想到的是，這兩個嬰兒並沒有被溺死，而是被河岸附近的一隻母狼所救，這隻母狼將兄弟倆銜了回去，並用奶水將這兩個孩子餵飽。後來一個牧人找到了他們並將他們撫養長大，取名為羅慕路和莫勒。羅慕路和莫勒長大後勇猛超群，在得知身世後即回到故鄉殺死了阿姆留斯，為外公和母親報了仇並奪回了王位。後來兩兄弟在之前的獲救處又建立了一座新城，在為新城命名的過程中，兩兄弟發生爭執，弟弟莫勒被殺。羅慕路以自己的名字稱呼新城為羅馬。這樣，永恆之城就誕生了。
以上基本是沒有史實根據的傳說，缺乏可信度。而古羅馬人從嚴格意義上也不能算一個民族。因此，這裡所說的民族是一個廣義概念。確切的說，古羅馬人是一個基於血緣、地域、思想、宗教、政治、經濟、社會、文化、軍事等多方面因素上的動態定義，是一個歐洲古代重要的人群集團。這裡把它作為一個民族進行探討是想更好地說明有關它的一些情況。
據古代的史學家推算，羅馬城應該建於公元前753年。而這一年也是羅馬紀年的開始。事實上，在羅馬興起之前，義大利半島就已經有很多不同種族的居民了。在半島北部居住著高盧人（山南高盧）和利古里亞人，中部為伊達拉里亞人和拉丁人，中南部有薩莫奈人,南端有希臘殖民地（大希臘）。此外還有分佈在半島南端撒丁島和西西里島的一些迦太基移民。據近代的歷史學家們考證，羅馬城應該是在義大利半島中部的臺伯河畔拉丁姆地區發展起來的。河兩岸的拉丁人和伊達拉里亞人經常在河岸附近的一處淺灘交換農產品，久而久之該處便形成一個拉丁人的聚居區，後來又有一些薩賓人的融入，最終形成一個城邦。因為它是建立在七座小山丘之上的，因而羅馬也被稱為“七丘之城”。初建時期羅馬公社主要由基於300個氏族之上的3個部落組成，此時羅馬已經具備了早期國家的雛形。
從現在的編年史體系看，古羅馬的歷史主要分為四個時期：公元前753年之前被稱為上古時期，這段時間沒有確切的文字記載。公元前753年到公元前510年被稱為“王政時代”，基於這段時間共有7個王（勒克斯）統治羅馬，傳說中羅馬城的建立者——羅慕路便是第一個王。此後羅馬相繼經歷了六個來自拉丁人——薩賓人或伊特拉斯坎人的王的統治。此時的王還不是現代意義上的世襲專制君主，很大程度上是原始社會軍事民主制殘留的產物，即部落聯盟的首領，主要承擔統帥軍隊作戰的職責，並作為宗教上的最高祭司主持祭祀等事務，兼任審判長。其中第五個王——塞爾維烏斯的改革值得一提。此時的羅馬以庫利亞（胞族）會議作為全體成年男子參加的普遍性權力機構，而元老院則由氏族首長組成，有重大事務的最終決定權。隨著社會經濟發展，鐵質工具得到使用，私有制和階級出現，氏族首長逐漸演變成氏族貴族，而平民也由是否出自於羅馬公社而被分成了擁有公民權的公民和外來移民及被征服者組成的平民。由於平民在政治經濟上的不平等地位，他們同氏族貴族之間的矛盾日益尖銳。塞爾維烏斯改革正是在這種背景下為緩和局勢應運而生的。改革的主要內容有：將能服兵役的公民按財產劃分為五個等級，分別提供不同數目的軍事百人隊，共計193個百人隊；建立百人隊會議以取代庫利亞會議，193個百人隊每隊僅有一票表決權；將原先的以血緣關係為基礎的3個氏族部落劃分為按地域劃分的4個城市和16個鄉村。至此，羅馬國家就正式誕生了。王政時代的最後一個王“高傲者”塔克文因專橫殘暴和荒淫無度而被公民推翻並逐出羅馬後，王政時代結束。古羅馬進入第三個時期即羅馬共和國時期。羅馬共和國從公元前509年延續至公元前27年屋大維被授予“奧古斯都”的稱號為止。此後一直到1453年定都君士坦丁堡的拜占庭帝國被奧斯曼帝國滅亡，期間的這段時間被稱為羅馬帝國時期。
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