十大元帥中3人做政治局委員時間最長，有朱德葉劍英，另一人，則是劉伯承。
黨的六大之前，後來的十大元帥沒一個當過中央政治局委員。黨的七大上，朱德和彭德懷成了中央政治局委員。此後，朱德一直當到去世，共做了四屆中央政治局委員。
而彭德懷此後在八大上又做了一屆政治局委員，只做了兩屆。
葉劍英在八大時沒當上政治局委員，但在1966年8月1日至12日中共八屆擴大的十一中全會改組後的的中央政治局委員中有他，算是半屆。此後他一直是中央政治局委員，直至黨的十二大又幹了四屆，算是四屆半。
劉伯承從八大時就說中央政治局委員，直至十一大，連續幹了四屆。直至1982年後，由於年齡和健康原因才辭去了黨政軍領導職務。
1927年4月，劉伯承被武漢國民政府任命為暫編第15軍軍長，這是中共黨員在國民革命軍中被任命的第一個軍長職務。
劉伯承
劉伯承曾作為王明左傾路線的軍事“洋派”旗幟，在1932年中央蘇區的“土洋”之爭中嚴重地傷害過毛澤東。但毛澤東後來不計前嫌，以恢弘心態與雲水胸襟去評價劉伯承，多次對之高度讚揚。
第一次是在長征路上。作為紅軍先遣隊司令員的劉伯承創造性地開展了黨的民族政策，與彝族沽基家支首領小葉丹歃血為盟，結拜為兄弟。忠於結盟之誼的小葉丹，第二天帶著他的人馬送走紅軍先遣隊之後，又接連奔忙了７天７夜，把紅軍大部隊安全送過了他的部落地界。其他彝民部落，見沽基家支同紅軍兄弟相待，著人迎送，互有贈禮，也皆效仿，使紅軍如活動在老根據地一般。紅軍順利透過彝族地區，毛澤東讚揚劉伯承說：“諸葛亮七擒七縱才令孟獲心服，你卻一下子就說服了小葉丹，真是比諸葛亮還有辦法。”周恩來也讚許地說：“伯承其人，川中一枝花，我黨一奇才也！”
第二次還是在長征路上。在前有大河天險，後有十萬追兵的危急形勢下，劉伯承率部以迅雷不及掩耳之勢強渡大渡河，併成功地為紅軍前進打開了一條通道。緊接著，中央紅軍主力越過天險大渡河，粉碎了蔣介石殲滅紅軍於大渡河以南的企圖。毛澤東高興地說“前幾天，我們一些同志還擔心，怕我們渡不過江去，被人家擠上絕路。當時我就對恩來、朱德講，沒關係，四川人說劉伯承是條下凡的龍，江水怎麼能擋得住龍呢？他會把我們帶過江去的！”
第三次是在重慶談判期間。1945年8月，國軍閻錫山部進攻上黨地區。毛澤東下令“針鋒相對，寸土必爭”。9月，劉伯承發起上黨戰役，他先後以奪城打援、圍城打援和追殲逃敵的戰法，全殲閻軍13個師共3.5萬人。給予來犯之敵以迎頭痛擊，挫敗了蔣介石與國民黨的肆意挑釁，使身在重慶的毛澤東獲得了談判的主動權。毛澤東贊曰：“伯承下了一場及時雨！”
第四次是在挺進大別山時。解放戰爭中，劉伯承、鄧小平率晉冀魯豫野戰軍一舉突破國民黨的黃河防線，揭開了戰略反攻的序幕。當雄師出太行，千里挺進大別山，進軍大西南時，毛澤東連連誇讚劉伯承是“用兵新孫吳”。毛澤東還親切地稱這支軍隊為“劉鄧大軍”，從此，這一光輝響亮的名稱舉世聞名。
第五次是在淮海戰役中。劉伯承等運籌帷幄，巧用“傷其十指，不如斷其一指”的戰術決勝沙場，分別全殲了國民黨的幾大兵團，大大地加快了戰爭的程序。蔣介石聞之如喪考妣，連聲吼道：“完了！一切全完了！”毛澤東激動地稱讚劉伯承“吃下了一鍋夾生飯”。
第六次是在建國後。革命勝利了，新中國屹立在世界的東方。劉伯承功成身退，堅辭不受中國人民解放軍總參謀長一職，甘願去南京創辦軍校----南京軍事學院，決心將之打造成“東方的伏龍芝”、“東方的西點軍校”，為新中國培養能夠適應現代化作戰的軍事人才。毛澤東為之感嘆道：“生不願稱王，死不願封萬戶侯。伯承是共產黨人的楷模。”
從現存史料看，劉伯承是十大元帥中受毛澤東稱讚最多的一個。這既體現了劉伯承確實有諸多過人之處，也體現了毛澤東超人的氣度與開闊的胸懷