IT之家 9 月 19 日訊息，NGP 是小鵬的輔助駕駛系統 Navigation Guided Pilot 的縮寫，它是透過車上的攝像頭、鐳射雷達、毫米波雷達、高精度 GPS 對車輛周邊的環境進行感知，從而控制車輛自動行駛的系統，該功能目前已經對小鵬 P5 等車型開放，不過今日有報道稱該功能似乎存在一些問題。
據中國消費者報，今年 4 月謝先生花 23 萬餘元購買了一輛小鵬 P5 汽車，並且在提車當天又支付 1.25 萬元購買了 NGP 智慧導航輔助駕駛包，不過讓人意外的是，這輛車多次出現在高速行駛狀態下 NGP 自動退出的情況。
7 月 4 日，謝先生正駕駛汽車以 90 公里 / 小時左右的速度行駛在北京東南六環路上，汽車突然發出警報“請立即接管，NGP 已退出”，顯示屏隨即跳出“交通標誌識別功能不可用”“輔助駕駛 NGP 已退出”“車道偏離預警功能故障”“車道偏離抑制功能故障”等提示。同時，車速從 90 公里 / 小時左右迅速降到 50 公里 / 小時左右。
這是車輛第一次發生 NGP 退出情況，對此小鵬 4S 店工作人員表示，可能是位於車內後視鏡前面的三目攝像頭髒了，導致 NGP 功能退出。但謝先生對此提出了異議：攝像頭封在框子里人是觸控不到的，怎麼會髒？
之後謝先生駕駛汽車在北京的高速路上行駛時，又多次 NGP 自動退出。謝先生多次聯絡小鵬公司及 4S 店，對方分析了多種可能：可能是攝像頭髒了，也可能是陽光照射所致，還有可能是 NGP 軟體系統存在漏洞。4S 店提出更新軟體系統的建議，但不能保證更新系統後能解決 NGP 自動退出的問題。
中國消費者報聯絡了小鵬公司，對方回應稱這是“由於三目攝像頭偶遇強光干涉導致高速 NGP 退出“。小鵬公司還稱，由於車輛行駛過程中，三目攝像頭在某角度遇到強光直射，產生盲點報錯，該情況屬於正常光物理現象，並非攝像頭質量問題。小鵬公司一位工作人員還稱，直面強光的時候，汽車的三目攝像頭會提示視線受阻，然後退出 NGP。強制退出輔助駕駛是為了避免駕駛人過度依賴輔助技術，在技術弱視場景下造成誤判。
對此謝先生不能接受，他表示汽車在道路上行駛，位於擋風玻璃的最上方三目攝像頭必然會被強光照射，如果因為強光照射就無徵兆退出，那輔助駕駛系統就太脆弱了。而且，在陽光刺眼的情況下，司機視線受阻，正是需要輔助駕駛系統發揮作用的時候，強光照射就退出的設計與實際需求相悖。
此外謝先生還稱，在使用 NGP 系統前車主需要學習 NGP 的使用規範並進行測試，只有測試通過後才能使用該系統。但學習影片和考試中都沒有提到強光照射可能導致 NGP 退出的相關情況。謝先生認為 NGP 毫無徵兆地退出，致使高速行駛的車輛突然失速，存在很大的安全隱患。希望小鵬公司能夠改變設計理念，儘快解決強光照射會導致 NGP 退出的問題。
IT之家瞭解到，近日小鵬汽車還宣佈，城市 NGP 已經開始在廣州進行試點，近期將陸續推送給部分小鵬 P5 使用者。從此，小鵬的輔助駕駛功能可覆蓋使用者 90% 的出行場景，且資料顯示城市 NGP 通行效率接近人工導航時間的 90%。