6月30日，廣汽豐田2021款雷凌正式上市，售價為11.58-15.28萬元。其中，全新的運動系列車型採用了新的外觀套件，設計更加運動激進，售價上在2019款運動版的基礎上增加了2000元。
即日起至2020年12月31日，廣汽豐田在鎳氫蓄電池組享8年或20萬公里保修政策之外，為非運營使用性質車輛購買電池無憂保險（以行駛證中"使用性質"為準），鎳氫蓄電池組可享"不限年限，不限里程"的無憂保障。
全新運動系列車型引用了美規SE/XSE版卡羅拉的造型設計，採用全新樣式的前臉造型，大嘴式中網面積提升，下方兩側霧燈區域與之相連，整體上拉寬了新車前臉的視覺效果，同時還加入了層次感分明的前鏟，相比現款的設計更具攻擊性。同時，牛頭標的位置設定在了引擎蓋前方的飾板上，使前臉部分更加的緊湊，更符合年輕消費者對運動化的需求。
尾部設計上整體沿用了現款車型的造型，不過在後保險槓上我們可以看到原本的黑色飾條上增加了蜂窩狀網格。
配置方面，入門的進取版增加了8英寸觸控式螢幕（帶百度Carlife手機互聯）、後排USB充電口和後排空調出風口。
值得一提的是，2021款雷凌終於針對車機系統進行了升級，其中豪華版增配了9英寸電子語音導航系統，包括QQ音樂、喜馬拉雅FM、智慧語音控制系統。另外還增加了後排USB充電口和後排空調出風口。
科技版和尊享版同樣增加了智慧互聯升級配置，同時前門飾板、座椅、內門扶手以及前排中央扶手均換為更高階的皮質包裹，而入門的進取版和豪華版則提供內飾升級的選裝包供消費者自行選擇。其中運動版車型則會提供專屬設計的運動風格高階皮質座椅，提升車內運動氛圍。
動力上2021款雷凌將繼續搭載1.2T或1.8L雙擎混動系統， 1.2T動力車型發動機最大功率為85kW（116Ps），滿足國Ⅵ排放標準；雙擎版車型搭載一臺1.8L阿特金森迴圈自然吸氣發動機，最大功率為72kW（98Ps）。
軲轆哥說2021款雷凌最大的亮點無疑是新增了全新外觀風格的運動版車型，更加強調其運動化的屬性，而且這也與卡羅拉形成更明顯的區別，提升雷凌的知名度。同時，新車在多項配置上進行了全方位的升級最佳化，尤其是豐富了車機系統的可玩性，語音系統和多款APP的加入更符合當下的主流需求，將進一步提升車系的競爭力。