這是一場爭奪未來出行市場入場券的競賽。
如果說去年是robotaxi的落地元年，最近一個多月，中國玩家在本土市場上接連秀出自己的肌肉。
4月20日，百度宣佈在長沙面向所有市民，全面開放Apollo Robotaxi自動駕駛出租車服務；4月27日，AutoX與高德地圖在上海啟動無人車體驗招募專案；4月30日，文遠知行宣佈自動駕駛出租車已全開放運營超過100天；5月18日，小馬智行宣佈近日成為首家獲得北京市自動駕駛載人測試牌照的創業企業，此前已有專案落地廣州。
某種程度上，這是一場爭奪未來出行市場入場券的競賽。在這場競賽中，美國加州是政策最為開放的地方，AutoX、小馬智行等都在加州試運營robotaxi。國內各地也陸續出臺政策，促進robotaxi落地。
在這場面向未來的競賽中，誰都不想輸。
robotaxi真正落地還有多遠？
自動駕駛技術的發展、政策的開放及硬體技術的提升讓這場昂貴的實驗成為可能。
“2016年鐳射雷達95000美元大家都要排隊買。2018年降到75000美元，誰都可以買到。到2019年已降至小几萬美元。”文遠知行CEO韓旭說。
5月中旬，韓旭接受《中國企業家》採訪時，剛從美國回來，還在酒店隔離。這場疫情減緩了robotaxi訂單的增長，但也讓人們更期待它的到來。
文遠知行旗下公司文遠粵行的robotaxi已在廣州黃埔區全對外開放運營滿百天。受疫情影響，其公佈的還是2019年12月的運營資料。當月20輛無人車每天從早8點運營到晚10點，共8000多個訂單，算下來一輛車一天有約13.5個訂單。
與真正的計程車有所不同，文遠粵行的robotaxi設定了130多個上車點，乘客可在這些站點隨意上下車。因為每輛車上都有一名安全員，需要在某些時候掌管方向盤，從機器那裡把車輛接管過來。而多長時間接管一次，也成為判斷無人車技術是否安全成熟的標準之一。
文遠粵行的運營反映出部分國內robotaxi的落地情況：小範圍，有幾十輛車，定點上下車。
目前，robotaxi在技術上仍有一些難題待解。在文遠粵行robotaxi的評價中，行駛或剎車狀態不夠穩定、路線規劃不合理及等車時間較長分別是使用者不滿意的前三項。根據其他robotaxi使用者的體驗，路邊突然探出障礙物導致急剎車、變道時“身體就像要被甩出去”、左拐時難以保證安全與流暢等問題仍然存在。
“100次中成功99次對我們來說是相對容易的，但如果執行10萬次有99999次是穩定的，挑戰就很大。”為此，韓旭將2020年定為文遠知行的“穩定之年”，“在自動駕駛上，技術的穩定性和先進性是同等重要的”。
除了技術層面，文遠知行近期也解決了一些歷史遺留的“不穩定因素”。5月中旬，文遠知行釋出宣告稱，與中智行、王勁達成全面和解。文遠知行前身為景馳科技，由百度前高階副總裁王勁於2017年創辦。之後，百度以侵犯商業秘密為由起訴王勁和景馳科技。王勁因此離開景馳，創辦自動駕駛公司中智行，景馳與百度合作並更名，原CTO韓旭出任CEO。而文遠知行此後起訴中智行相關人員使用文遠知行的程式碼，王勁則起訴文遠知行侵害他的股東權益。韓旭並不願意談及這些往事，技術發展及落地才是他最關心的問題。
與文遠知行在廣州的常態化運營不同，AutoX牽手高德在上海進行robotaxi試運營，目前只有透過申請的市民可以體驗。試運營期間，AutoX沒有設定乘車點，市民可以在任意點上、下車。
AutoX於2016年成立於美國矽谷，2019年5月開始在加州提供robotaxi運營服務。AutoX創始人、CEO肖健雄曾是普林斯頓大學助理教授，做自動駕駛相關研究。2015年肖健雄看到Waymo領跑了這一賽道，自己也計劃出來創業。早期公司在矽谷成立，因為矽谷當時聚集了很多自動駕駛人才。隨著技術和產品的逐步成熟，以及落地政策逐步開放，他決定回中國市場紮根。
“自動駕駛在美國是一個萬億級美元的市場，在中國可能更大。”肖健雄回憶。AutoX的投資方中也不乏國內投資者。2017年公司還只有十幾人，上汽集團就戰略投資了AutoX。此後，阿里巴巴產業基金、東風汽車等也加入到AutoX的資方隊伍中。
相比於美國的Waymo，國內的robotaxi還較為分散、小規模。Waymo在美國運營著一個有600輛robotaxi的車隊，並拿到了沒有安全員的robotaxi運營牌照，但目前國內還不允許沒有安全員的robotaxi上路。AutoX在半年前申請了該牌照，但還在等待結果。
“大家對於robotaxi什麼時候來、能不能來，容易出現兩極化。應該像巴菲特，別人貪婪時我謹慎，別人悲觀時我貪婪。三五年後，一定會看到權威的自動駕駛車輛在路上跑。但這三五年難度巨大。”韓旭說。
辰韜資本執行總經理賀雄松今年4月撰文指出，他與團隊調研了最簡單、最容易的場景，比如像清掃、洗地車、室內的配送等相關賽道，卻發現產品和技術距離成熟還有很長一段距離。因此，開放道路場景的落地時間可能會比想象中更慢。
在此之前，目前國內這場robotaxi實驗的意義，除了參與者各自收集資料之外，也在於驗證robotaxi的市場需求，推動政策的進一步開放。
如何撐到黎明？
robotaxi背後是萬億出行市場，但在robotaxi可以實現盈利前，只有持續地投入才能支撐這場昂貴的實驗。
將robotaxi作為主要落地場景是AutoX幾年嘗試做出的決定。
公司成立之初，肖健雄也考慮過L3級自動駕駛，商業化更為現實。但經過一年多的實踐，肖健雄發現L3級的自動駕駛並非科技公司的強項，Mobileye、華為和各大車企都有解決方案。只有發展更有技術壁壘的L4級自動駕駛，才有勝出的機會。
對於無人重卡，肖健雄指出由於幹線物流需要跨省市，每個省市都涉及牌照問題，落地難度較大，可能最終只能在港口內運輸集裝箱。區域內的低速物流則存在市場分散、與robotaxi相比市場較小等問題。這些都不是AutoX想做的。“將軍趕路，不追小兔。”只有robotaxi與輕型卡車才能承載肖健雄的野心。
AutoX選擇送貨、送人兩條腿走路。其第一個規模化落地場景是加州的送菜服務，送貨速度可達120千米/時，配送車輛與路線都跟robotaxi一致。肖健雄透露，AutoX正在與股東東風汽車打造這樣的純電動輕型卡車。
“自動駕駛落地的挑戰之一在於資金支援，自動駕駛公司需要持續地投入研發，最終提高產品的成熟度，實現商業模型轉正。”商湯科技聯合創始人徐冰認為，robotaxi目前進入到了商業化初期，但直到下一階段拿掉安全員才能實現商業模式轉正。
商湯科技在2019年1月參與了文遠知行的A輪融資，與農銀國際ABC International共同投資數千萬美元。該輪融資由雷諾日產三菱聯盟2018年年底領投，商湯科技做技術盡調，“時間上晚了一些”。
考慮投資時，徐冰表示L4級自動駕駛方案可以與商湯在技術上實現互補，擴充商湯平臺的完整性，文遠知行屬於該賽道中的頭部。商湯將在產業和視覺感知技術上給予支援，雷諾日產三菱聯盟這樣的汽車集團可以降低無人車線下部署和訓練成本。
該輪融資後，2019年自動駕駛行業進入一個相對理性的階段，行業整體投資減少。文遠知行也沒有新的融資。韓旭2020年年初在美國的主要任務之一，就是融資。
robotaxi只是盈利渠道之一。自動駕駛公司也可以作為技術提供方收取技術服務費。去年武漢軍運會期間，自動駕駛公司元戎啟行與東風汽車集團技術中心推出robotaxi，當時雙方簽訂合同，東風汽車方面給元戎啟行支付數百萬美元費用。此外，元戎啟行與東風汽車旗下出行公司東風暢行合作，初步達成服務費分成的模式。
活下去，才能有機會最終大規模上路。
圍剿與反擊
當robotaxi上路，首先受到影響的就是滴滴和Uber的市場。在未來的出行市場中掌握主動權，也是滴滴們積極佈局自動駕駛的原因。
國內的自動駕駛公司在落地robotaxi時，與出行平臺或運力方合作，這些合作方正是與滴滴搶奪網約車市場蛋糕的玩家。
AutoX的合作方是高德地圖。AutoX的投資方之一是阿里巴巴創業者基金，雙方合作也有阿里的推動。高德能給AutoX帶來的除了流量，還有出行相關資料，去哪裡接客效率更高。
高德地圖在今年1月宣佈透過其聚合模式，已接入了包括首汽約車、曹操出行等近40家網約車平臺。
關於此次合作，高德相關負責人向《中國企業家》表示，共享出行與自動駕駛均是高德重點關注的領域，兩者的融合也是未來交通出行的重要趨勢。繼聚合打車後啟動robotaxi專案，可提供運力補充，帶來差異化、新鮮的出行體驗。
文遠知行牽手的是廣州市白雲出租汽車集團。“運營一個自動駕駛出租車隊是非常不容易的，你要知道車在哪充電，如何組織安全員，車輛及安全維護都是巨大的系統工程。”韓旭認為，白雲出租汽車集團能在這些方面給予支援。
據瞭解，元戎啟行也將與曹操出行合作推出robotaxi，但目前雙方都未對此作出回應。
面對這些積極佈局，滴滴也終於在自動駕駛上露出了自己的牙齒。
5月29日，滴滴宣佈旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元的融資，由軟銀願景基金2期領投。這筆融資亦是目前國內自動駕駛公司獲得的單筆最大融資，超過了小馬智行在今年2月公佈的4.6億美元B輪融資。
這是滴滴自動駕駛經過幾年沉寂後開始發力的表現。2019年8月滴滴成立自動駕駛子公司是滴滴佈局自動駕駛業務的分水嶺。
在這之前，在國內多家自動駕駛公司誕生的2016年，滴滴合併完Uber中國區業務後，滴滴出行創始人、CEO程維首次對外證實正在發力無人駕駛業務。當時滴滴成立自動駕駛研究院，AI科學家何曉飛出任首屆院長。
但2017年年初，何曉飛悄然離職。幾乎在同一時間段，滴滴在矽谷成立研究院，前Waymo工程師賈兆寅加入滴滴矽谷研發團隊。
直到自動駕駛業務單獨剝離成立子公司，滴滴做自動駕駛的決心才完全呈現。滴滴CTO張博出任自動駕駛公司CEO，原安波福全球工程副總裁韋峻青出任CTO，原順為資本執行董事孟醒出任COO。據公開資料，安波福與Lyft合作，截止到今年2月已完成10萬次robotaxi服務，韋峻青主導建立了安波福匹茲堡技術中心、拉斯維加斯客戶體驗和無人駕駛車隊運營中心。
2019年，滴滴美國研究院在美國加州的路測里程排名從25位升至11位，一定程度上反映出滴滴對自動駕駛業務的重視。
滴滴曾在2019年8月的上海世界人工智慧大會上宣佈，於去年年內落地robotaxi試運營。但這一計劃最終沒能實現。今年5月，滴滴在北京註冊沃芽科技有限公司，法定代表人為韋峻青，滴滴表示將進一步在北京開展自動駕駛測試。
程維接受採訪時曾說，自動駕駛只有第一、二名，沒有第三名。目前Waymo已領先，滴滴能成為另外一個勝出者嗎？
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