p倭寇手中的倭刀，曾经是明军挥之不去的梦魇，几十个倭寇撵着上千明军跑的事情，也真实发生过。这种情况在俞大猷戚继光出现之后，才发生了根本转变，变成了明军用极小的伤亡甚至零战损而歼灭成百上千倭寇。
戚继光之所以能在抗倭战中中获得完胜，正应了《孙子兵法》中的两句话：“夫未战而庙算胜者，得算多也；未战而庙算不胜者，得算少也。多算胜，少算不胜。”“知己知彼，百战不殆。”
戚继光抗倭成功，是建立在对倭寇的深刻了解之上的。戚继光并没有轻视或者藐视倭寇，而是把他们当做强悍的对手来研究，戚继光首先研究的，就是倭寇手中的倭刀。戚继光在缴获倭刀和刀法并深入研究后惊叹：这帮倭寇一跳一丈，加上刀长五尺，杀伤半径就达到了一丈五尺，倭刀技法虽然只有四五招，但是除了火铳，别的兵器都不好使。
按照《纪效新书》记载，戚继光直到嘉靖四十年（1561年）取得台州大捷之后，才缴获了大量倭刀和倭刀技法，所以他在书中这样描述倭刀：“此自倭犯中国始有之，彼以此跳舞光闪而前，我兵气夺矣。倭善越，一迸足则丈余，刀长五尺，则丈五尺矣。”
戚继光感叹：这帮倭寇双手持刀，力大刀快，能够把人一刀两断（遭之者身多两断）。对付倭刀，长枪和寻常刀剑都不管用（今独用），只有用鸟铳（击发装置形如鸟喙的火枪）进行远程射击，才能克制住倭刀。
缴获到倭寇刀法，戚继光大喜过望，在《纪效新书》中重重写下了一笔：“此倭夷原本，辛酉年阵上得之。”
戚继光得到的倭寇“武功秘籍”，只有简单的几招，但这也跟戚继光多年的战斗经验合拍，戚继光认为，两军交战，繁复的招式根本就没什么用，战场形势也不允许一对一单挑，所以刀枪技法越简单越好。
下图中的文字，笔者还真翻译不过来，但是看着像某刀流的手写手绘秘本，戚继光能缴获这样的武功秘籍，也算是意外收获。
戚继光是很看重单兵武艺修炼的，他在《纪效新书》中对士兵说的大白话，基本不用翻译：“武艺不是答应官府的公事，是尔等当兵防身、杀贼立功的勾当。尔武艺高，决杀了贼，贼又如何杀你？若武艺不如他，他决杀了你。若不学武艺，是不要性命也。”
但是戚继光同时也强调了团队作战的重要性，并表示两军交战，花架子一点用都没有：“开大阵，对大敌，比场中较艺、擒捕小贼不同。堂堂之阵，千百人列队而前，勇者不得先，怯者不得后，丛枪戳来，丛枪戳去，乱刀砍来，乱杀还他，只是一齐拥进，转手皆难，焉能容得左右动跳？《纪效新书·手足篇·忌花法》”
戚继光还用一句俏皮话嘲笑花架子：“到厮打时，亡（忘）了拿法。”这是一句实战派武术家的行话，意思是到了真正与敌人格斗的时候，一紧张就把平常习练的招式都忘了——其实不忘也没用，因为对手根本就不按你的套路出招。
读者诸君都知道，戚继光抗倭期间，也正是热兵器之间取代冷兵器的转折年代（清朝捡起大刀长矛并用了二三百年，那是愚蠢），火药武器还不十分成熟，最大的缺陷就是装填较慢，难以形成持续压制的火力，有时候还需要冷兵器进行补充防卫，戚继光“师夷长技以制夷”，研究倭刀技法之后，又成建制地装备了明式长刀。
我们必须承认，倭刀仿唐刀，而明军长刀，也有点仿倭刀的意思。同时我们也要看到，明朝的国力和科技水平，是领先于世界的，所以戚继光长刀虽然有倭刀影子，但锻造得更加精良，长度也要超过倭刀。
戚家军的长刀，刃长五尺（靠近刀柄部分有铜护刃一尺，练过刀法的都知道为什么要加护刃），柄长一尺五寸，总长度达到六尺五寸，重量却只有二斤八两。
戚继光高度评价自己发明的长刀：“这种长刀刀刃长、分量轻，是克制倭刀的利器，能够给火铳手有效防护。”
戚继光总结出来的长刀技法，也很简单，笔者看了半天，也只看出了一点奥妙，并且明白了戚家军长刀为什么要增加一尺长的护刃——长刀战士的另一只手不会被割伤了，至于为什么要手握刀刃，笔者没练过长刀，所以不清楚，还请这方面的练家子赐教。
戚继光算是把倭寇研究透了，连作为倭寇不传之秘的倭刀技法，他也能进行改良创新，有名将如此，是大明王朝之幸、大明百姓之幸，而且很可能是后世实战武术家之幸，因为《纪效新书》中还图文并茂地留下了长枪大棒的实战技法，那可是用无数鲜血和生命换来的武技精髓。
戚继光的武技，已经简约到了极致，比如倭寇克星狼筅，满打满算也只有六招，分别叫做拗步退势、中平势、骑龙势、钩开势、架上势、闸下势。
考虑到有读者可能会对狼筅技法感兴趣，同时笔者也觉得狼筅技法还适用于长枪，所以就把这六势歌诀展示如下
拗步退势：直进直出君序记，站住即是中平势，高低左右任君行，切挫钩闸毋轻易。
中平势：此势前弓后箭，阴阳要转，两手要直，推步如风，天下莫敌。
骑龙势：闭门之法上骑龙，下闸高擎大有功，误若当前披一下，劝君眼快脚如风。
钩开势：钩法由来阻大门，小门挫下向前奔，若还他使来势低，闸挫凭君利便分。
架上势：枪打高来须用架，架时管上又管下，阴阳反复脚如风，铁柱金刚也戳怕。
闸下势：闸势缘何要挈脚？挈脚乃是起步法，连身坐下向前冲，上面不着下面着。