公元前592年，晋国郤克、鲁国季孙行父、卫国孙良夫、曹国公子首，先后抵达齐国，四名使者与齐国进行了外交活动。
值得一提的是，这四名使者虽然都是地位较高的贵族，但他们却都有身体上的缺陷。郤克有一条断腿，季孙行父则是秃瓢，孙良夫只有一只眼睛，公子首则患有佝偻症。
四名使者来到王宫时，齐顷公便一直在忍住不笑。待到四名使者离开之后，齐顷公立即将这件事讲给自己的母亲萧同叔子，与母亲一边说一边笑。萧同叔子大笑不止，表示自己从没见过这样的场面，于是，便请儿子再来安排一场会晤，让她亲眼看看这四名“怪人”。
萧同叔子不知抱着怎样的心态，从民间找来了四名身体同样有缺陷的接待人员，他们身上的缺陷与四名外国来使一样，分别为瘸腿、秃头、独眼、佝偻。四个特别的接待人员奉命接待了四个与他们一样有身体缺陷的使者，那场面甭提有多滑稽了。
当时，齐顷公安排人在宫中拉起帷帐，让自己的母亲与众女眷在帷帐后观看。虽说，帷帐挡住了这些“观众”，却没有挡住女眷们的哄堂大笑。郤克与孙良夫在国内是一人之下的大人物，怎容得这样的羞辱？他们一怒之下，结伴走出王宫，边走边商量如何报仇。
商量了好一会，又听到头顶传来一阵笑声，原来萧同叔子正站在高台上看瘸子和独眼龙。两人怒不可遏，当即拂袖而去，发誓不报此仇誓不为人。郤克回到国内后，立即请求国君出兵讨伐齐顷公。碍于国际友谊的考虑，晋国国君并未同意。
正所谓“不作死就不会死”，就在这件事快要被人遗忘的时候，齐顷公发兵侵略鲁国，主动挑起事端，给了其它国家联手进攻齐国的口实。
公元前589年，齐顷公率兵侵略鲁国，在这场战争中齐顷公最宠信的大夫被鲁国抓获。齐顷公以撤兵作为筹码，要求鲁国人交出俘虏。谁知，鲁国人根本没打算讲和，立即杀掉了战俘，并将尸体放在闹市游街示众。齐顷公勃然大怒，当即带兵进攻鲁国。
在齐顷公进军的时候，遭遇了卫国的阻截，率领卫军的正是当时受到嘲讽的孙良夫。由于齐国人多势众，所以孙良夫被击败，齐军继续长驱直入。谁知孙良夫吃了败仗以后，并没有回国，而是来到晋国请求援兵。值此之际，鲁国也派季孙行父来到晋国请援。
就这样，晋景公派遣郤克，与两国联合讨伐齐国。联军与齐顷公约定天亮再战，双方射住阵脚安营扎寨。第二天天还没有亮，不讲武德的齐顷公便下令趁着联军做饭时偷袭。没想到齐军摸入联军营帐时，联军早有准备，众人早就猜到齐顷公不讲规矩，于是，便在营帐中设下伏兵。不出所料的是，这场战争齐国大败。
齐顷公狼狈地回到国都后，立即派使者去诸国求和。作为联军代表的郤克提出了四个要求：
首先是要将齐国掳掠来的纪鼎奉献给晋国；
其次是归还战争期间侵吞卫国和鲁国的地盘；
再次是将齐国的所有田地的地垄走向改成东西向（便于外国的战车驶入齐国）；
最后是将齐顷公的母亲萧同叔子送往晋国当人质。
齐国使者国佐拒绝了第三、四条要求，表示若改变齐国的耕地走向，那么，齐国将会成为众矢之的的；而萧同叔子是国君的母亲，晋人将其扣押为人质于礼不和。由于，郤克已达到了复仇的目的，于是，便与齐国达成协议，与联军撤退。
这一场战争对于齐顷公来说无疑是一场噩梦，也让他清楚地意识到齐国绝非天下无敌。这次的教训让齐顷公变得警醒起来，为了时刻提醒自己，他在七年之内禁断酒肉。《公羊传》有云：“鞍之战，齐师大败，齐侯归，吊死视疾，七年不饮酒、不食肉。”
在这七年的时间里，齐顷公总结了经验教训，不再发动无意义的战争，而是励精图治将精力放在治国上，见齐顷公改邪归正，身为霸主的晋景公要求鲁卫两国将齐国割让的土地还给齐国。鲁卫两国不肯交出国土，晋景公便对其说道：齐顷公身为一国之君，能够一连七年不喝酒不吃肉，难道当年的宿怨（指四国使者受辱）还不能消解吗？
最终，鲁、卫两国碍于晋国之威，将当年割让的土地还给了齐国，至此，这场因嘲笑而起的战端终于画上了句号。
参考资料：
【《史记·卷三十二·齐太公世家第二》、《左传·成公二年》】