如果我说战争促进科学技术发展，很多人可能会表示反对，其实现在的高尖端技术都是从军事领域发展而来的，尤其是近代两次世界大战以来，各种科学技术更是快速发展。
为了能够取得战争的最终胜利，交战双方必须你追我赶的研发先进武器，无异于客观上促进了科学技术的发展。
比如，火枪、大炮、机枪、飞机、坦克、原子弹等等发明的出现，都在极大程度上改变了战争的形态，但是这些发明都是经过长时间的研发，大量的科研投入，并不是小的发明，比如美国在二战中研发的原子弹投资20多亿美元，启动约60万人参与其中，经过数年研发，才研发出三颗。
在战争史上如果说哪些不起眼的小发明改变了战争形态，必然是马镫，纵横家是农村的，我本家亲戚家里就有养马的，有幸见过马镫和马鞍这一类的工具，说实话，马镫是相当没有技术含量的东西，就类似两个铁环，用一根绳子链接，放到马背上，一边一个，中间应该还有什么东西是用来固定的。
以现代人的智商，只要看一眼马镫，知道它的原理，想要做出来是很容易的，但是就是这个东西，对战争的影响起到了巨大的作用，正如英国科技史学家怀特所说：“很少有发明像马镫那样简单，而又很少有发明具有如此重大的历史意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中，让骑兵与马结为一体”。
按照现在考古发现，马镫最迟应该出现在西汉时期，发现的马镫实物可能是在魏晋南北朝时期。
在这之前并不是没有骑兵，实际上早在先秦时期就已经有了骑兵参与作战的纪录，但是在没有马镫出现之前，战争中的主力是步兵以及战车一类的东西，步兵的攻防是战争中最主要的形态。
骑兵的作用是负责侦查及通讯（掌握战场的信息），依靠机动性切断地方后勤的军粮运输（古代打仗，打的就是军粮运输），依靠机动性对溃散的敌军进行追击。
可以说，骑兵的出现绝对是影响了战争的胜负，对于信息的掌握咱就不说了，就是突袭敌军粮草这块，我们在东汉末年的官渡之战中就可见一二，曹操能够在官渡之战中扭转败局，很大程度上是许攸投降曹操，将袁绍大军的乌巢粮草大本营告诉了曹操，建议曹操轻兵奇袭乌巢，烧毁袁绍的辎重，曹操亲率五千步骑，夜走小路以火攻奇袭乌巢，使得袁绍部军心动摇，内部分裂，最后袁绍只带八百骑兵退回河北，曹操因此取得官渡之战的扭转。
在这里我们可以看到，曹操用骑兵建立大功，而袁绍也是依靠骑兵得以逃跑。
但是在这个时候，骑兵在战争中的作用也仅此而已，不是战场中的主要作战兵种。
可以说，在马镫普及之前，骑兵的作用很有限，比如匈奴人虽然拥有大量骑兵，但是在与中原王朝对战中所取得的成绩是有限的，先秦时期无论是赵国还是燕国都可以吊打匈奴，秦朝统一后更是把匈奴驱逐出河西。
只有在秦汉战争中，刘邦率大军征讨匈奴，在白登被匈奴大军包围七天七夜，在史书上记载刘邦采用陈平计策贿赂冒顿单于的媳妇才得以脱险。
实际上这里有一个问题就是，既然冒顿已经将刘邦包围，战争打到这个份上如果能全歼汉军，对于以后的汉匈战争局势走向肯定会有很大的影响，冒顿单于也不是傻子，为何会放过刘邦？
我认为，很大原因就是冒顿单于无法做到全歼刘邦，匈奴骑兵也只是仗着机动性将刘邦大军包围住，但是连续攻打七天七夜都未能突破刘邦的步兵防线，说明匈奴骑兵的作战能力有限。
当时的骑兵以骑射为根本，所谓“骑射”，讲究的一个是骑马的技术，一个是射箭的本领，匈奴人都是从小骑羊射耗子练习骑射，长大后又长时间骑马打猎，骑射水平自然是杠杠的，但是想让骑兵去冲击步兵方阵，显然是天方夜谭。
所以，整个匈奴对中原王朝的战争，都是以骚扰和劫掠为主，中原王朝步兵不是打不过匈奴骑兵，而是追不上，只能把他撵走，但是无法彻底歼灭，为了防御匈奴，即使是曾经吊打匈奴，并且将匈奴驱逐出河西之地的秦朝，也不得不被迫修筑长城来防止匈奴的侵扰。
为什么说那个时候的骑兵不能成为战争的主力呢？
因为在马镫没有出现之前，人在马上面能够做的动作有限，通常情况下，双腿需要夹紧马，而手也要牵住绳子，人在马上最主要的精力是“坐稳”，不至于从马上掉下来。
即使经过严格训练的骑兵能够在马上使用长矛一类的兵器，但是并不足以冲破步兵的方阵，所以，骑兵在战争中的作用虽然已经不可或缺，却不是决定性因素。
中原王朝在与匈奴骑兵作战的时候，往往吃亏在，以农耕文明孕育出来的士兵，在骑射本领上根本无法与匈奴一较高下，像李广这样的神箭手实在是太少了，大多数人无论如何苦练都不能达到匈奴人的骑射水准。
马镫的出现，则大大降低了骑马的门槛，即使没有骑过马的人，稍加训练，也能够进行骑行。
在没有马镫的时候，普通人上马都上不去，往往需要另一个人当“肉垫”才可以，所以最开始出现的马镫也是单边的，只是为了让骑兵更好的上马，后来才逐渐发展成双边马镫。
骑兵在踩着双边马镫的时候，利用双脚就可以保持住平衡，彻底解放双手，使得骑兵与战马很好的结合在一起，骑兵的战斗力才得以充分的发挥出来。
随着马镫的发展，中原王朝将步兵对冲的形式应用到骑兵身上，骑兵不单单是以前那个依靠机动性进行射击的辅助兵种，而是一种新型冲击主战兵种，能否拥有一支强大的骑兵甚至成为决定一个王朝兴衰的关键性军事因素。
中国的历史从马镫普及之后，到唐朝时期，骑兵完全成为主战兵种，从此之后北方游牧民族主宰中国的时间远远大于农耕民族，原因就是骑兵的战斗力太强，比如辽金西夏元清这些政权，统治人口并不多，却依靠骑兵轻松碾压汉民族政权。
当然，如果中原农耕文明能够占据河西走廊和燕云十六州，拥有大规模马场，从而培养出来骑兵，也一样可以击败游牧民族，比如唐王朝就是凭借骑兵击败当时周边数量众多的游牧民族，创造了农业民族大规模战胜游牧民族的战争奇迹。
在马镫被蒙古人传到欧洲后，也极大了影响了西方战争发展，对西方中世纪历史产生深远的影响。
所以说，马镫应该是战争史上最没有技术含量，十分不起眼的发明，却极大地改变了战争形态。