天安门始建于明朝。
元朝只是在首都建立起了一座皇城，真正的故宫的整体以及天安门直到永乐年间才开始修建。1417年，朱棣开始召见能工巧匠，计划修建“承天门”，即天安门的前身。当时的工匠模仿南京的承天门，建造了一座宏大的木牌坊，并在其上悬挂匾额。
承天门就是最初的天安门的原始雏形了。在建成一年后，也就是1421年，在皇帝的命令下，明朝的首都正式迁往北京。1456年，承天门经历了一场雷击导致的大火，当时该建筑被焚毁，但是这件事情并没有引起特别大的关注，承天门也就没有及时重建。直到1465年，才又有工匠重新领命重建了承天门。这次重建，工匠们把原来的建筑加以扩大，形式上也由开始简单的牌坊，改制成了宫殿的式样。这也奠定了现在我们所见到的天安门的基本形式。
天安门是明朝和清朝的皇城正大门，建造于明朝永乐时期（1417年）。开始并不是叫天安门而是叫承天门。有“承天启运，受命于天”的寓意！承天门在1471年开始建造，于1420年完工！设计师是当时御用建筑师蒯祥！
清军入关之后在顺治八年（1651年）更名为天安门！有“受命于天，安邦治国”的意思！在康熙年间也有过两次大的修缮！直到光绪二十六年（1900年）被八国联军用大炮轰了！
1945年9月抗日战争胜利，北平光复，同年10月10日北平市政府接收日伪工务总署，重新组建北平市工务局。至1946年末，北平市工务局文物整理工程处曾主持北平文物整修大小工程计有40余处，也包括了故宫和天安门。
几经磨难的天安门，在八国联军侵犯中国的时候，又一次被炮火轰击毁坏。这一次，一直到近50年后，它才重新得到修整，再次屹立在世人面前。1949年10月1日，新中国成立了，而天安门也以全新的面貌一起展现在全世界面前。这座雄伟庄严的建筑，不仅仅是历史的见证，还代表着数百年的中国文明，是中国人民心目中不朽的代表。