燕云十六州其实并不是明朝收回来的，应该算是元朝收回来的。
（燕云十六州区域图）
中原国家失去燕云十六州的过程，也就是北方游牧民族强大，与中原国家变弱的过程。
燕云十六州是在五代的时期失去的。有人骂石敬瑭是卖国贼，是他为了当皇帝，把燕云十六州出卖给了契丹辽国。但其实，石敬瑭本来就是沙陀人，而沙陀人本来也是北方民族。是唐朝末年的时候，由于镇压农民起义的需要，唐朝统治者把沙陀人引进来帮忙。可以说，燕云十六州的失去，首先要怪罪于唐朝的腐败与衰落。
当燕云十六州到了北方游牧民族手里的时候，真正为北方游牧民族的做大，创造了条件。为什么这么说呢？
因为在燕云十六州的地域内，聚集了古代汉唐时期修建的几乎所有的重要军事设施，包括长城，包括那些军事重镇。不仅如此，燕云十六州里，还有大量的耕地，可以生产丰富的粮食。
因为这两点，可以说很好地确保了北方游牧民族的发展壮大。
在以前，北方游牧民族住在大草原、大戈壁上，没有屏蔽。汉唐时期，总是长期受中原国家的打击。中原国家会依托燕云十六州的军事重镇，深入草原，长驱直入，千里追击。因此，北方游牧那时候总是不断地向更远的地方逃遁。
但是逃遁以后，他们又不得不卷土重来。为什么呢？因为草原的出产不丰富，他们缺乏粮食，还有茶叶、丝麻等必需品。他们不向中原索取，不到中原去抄掠，真的没有办法活下去。
但是，有了燕云十六州后，北方的游牧民族再也没有像之前那样过日子了，他们可以安定下来，甚至把游牧生活，变成定居生活。也因此，北方逐渐发展出辽国、金国、西夏、蒙古等多个强大的民族国家。这在没有获得燕云十六州的匈奴、突厥那里，是不可想象的。
从这个意义上说，宋朝拿不下燕云十六州，那是必然的。而不能一味地骂宋朝统治者软弱，骂他们不能善待杨家将、岳家军这样的积极抗击北方的英雄。
在北方游牧民族经过了多次生长和融合以后，蒙古族终于实现了北方的统一，同时战胜了南方中原民族，实现了中国南北的大统一。
从这个意义上说，收回燕云十六州到中国地盘内的其实是元朝。
而从元朝到明朝，只不过是正常的朝代更替。
那时候，元朝虽然只统治了中原不到一百年，但是由于各种原因，国内矛盾变得十分尖锐，各种灾害也频繁发生。总之，元朝的统治已经走向腐朽。而以朱元璋为首的农民起义军，最终推翻了元朝的统治，取代了元朝，成为中国新的朝代。
所以说，收回燕云十六州的，其实是元朝，而不能说明朝。