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传统的发动机一般都是活塞往复式发动机，而转子发动机则改变了活塞往复式运动效果，是一种转子做旋转运动的内燃机。
其发动机腔体为长椭圆形，而内部的转子为莱洛三角形，转子被偏心的安装在空腔内，转子的顶点与壳体接触。空腔被分割为三个独立的气室，油气混合物在气室内燃烧产生膨胀力，膨胀力直接作用在转子的侧面上，从而将转子的一个面推向偏心轴中心。
在向心力和切向力的作用下，转子在气缸内做行星旋转运动，气室容积随着转子转动发生周期性变化，从而完成进气、压缩、做功、排气四个行程。
尽管转子发动机体积小，重量轻。然而，它也有致命的缺陷。这种发动机技术更为先进，其制造工艺和成本也会更高，这将使后期的维修费用大大增加。二是这些发动机的油耗会比较大，转子发动机的燃烧室形状不利于完全燃烧，这就增加了燃油和机油的消耗。而随着汽车尾气排放需求的不断增加，转子发动机也难以满足。第三个径向密封件始终与气缸体保持直线接触，密封件磨损快。由于这些先天的缺陷，转子发动机也逐渐退出了历史舞台。
