2021年2月，NASCAR宣布下一代汽车的开发已经完成。雪佛兰、福特和丰田这三个汽车制造商在四月份将其原型带到了马丁斯维尔赛道进行测试。此后，理查德·柴尔德雷斯赛车队的泰勒·雷迪克（Tyler Reddick）在接下来的一周在达灵顿赛道（Goodling）进行的固特异轮胎测试中开车。这些赛车将于5月5日揭幕。
NASCAR赛车创新高级副总裁约翰·普罗布斯特（John Probst）谈到到目前为止的计划说道： “我认为我们当然可以按计划进行。自从我们将其推迟到2022年以来，我们实际上可能会花更多的时间，重点放在更多订单成本上。”
计划对所有制造商的下一代汽车进行力测试，共进行七项测试，并为团队进行三项组织测试。普罗布斯特（Probst）透露，在10月10日的夏洛特·罗瓦尔（Charlotte Roval）比赛之后，至少要进行一次组织测试，在赛季结束后还要进行另外两项测试。
丰田车队的戴维·威尔逊（David Wilson）谈到了未来的计划：“这是纳斯卡（NASCAR）的领导，我认为现在可以将硬件分发给车队了，因此您可以设想一个相当庞大的供应商，赛车的大多数组件都来自这个集中式供应商。