在经历了漫长的等待之后。9月2日，第七代奔驰S级(W223)终于迎来了首发亮相。与上一代车型相比，全新一代奔驰S级采用了最新的家族式设计语言，整体看上去要更加的年轻。
前脸部分，全新一代奔驰S级的盾牌型前进气格栅面积进一步增大，同时，格栅内部经典的三幅式设计则被保留了下来。与此同时。中网格栅外的边缘线条变得更为圆润，并且集成了毫米波雷达、前置摄像头以及主动式进气格栅等部件。
另外，全新一代奔驰S级的大灯组还采用了奔驰家族最新的“倒三角形造型”样式设计，边角则比CLS要更加圆润，而这也使得整车看上去更加的年轻、时尚。另外，全新一代奔驰S级的大灯灯组还集成了全新的多光束LED数字照明系统，每个灯组内都集成了三个三个LED模块，而每个模块都由130万个微镜折射，这也使得全新奔驰S级的照明分辨率可超过260万像素。
而在车身侧面，全新一代奔驰S级则延续了上款车型上经典的雪茄型车身设计，并加入了隐藏式门把手，在进一步增强整车的空气动力表现之余，使得整车看上去更为优雅。而在车尾部分，全新一代奔驰S级同样采用了最新的家族式设计，下压式尾部得以保留，并采用了贯穿式的镀铬装饰条将两侧三角形的尾灯进行相连。“倒三角”样式的尾灯灯组，内嵌颗粒状发光单元，点亮后犹如一片璀璨的“星空”。
而在内饰部分，全新一代奔驰S级则很好地将科技、豪华以及艺术三者进行了融合，整个中控台的设计与现款车型有着截然不同的设计，垂瀑式中央触控屏从中控台纵向延伸，并与大面积的皮饰仪表板共同营造出一个环绕式座舱。而在中控台部分，全新一代奔驰S级还采用了开孔胡桃木饰板和高档铝制饰件进行点缀。
另外，全新一代奔驰S级的方向盘也进行了重新设计，并且方向盘两侧的原先的多功能按键也升级为触控式操作。除此之外，全新一代奔驰S级还首次采用了双竖行矩形空调出风口，并且内嵌了源自航空涡扇口的调整叶片。除此之外，全新一代奔驰S级的座椅还拥有独特的钻石菱格等不同纹路，并加入了ADAPT功能。
全新一代奔驰S级还搭载了第二代MBUX车机系统，交互方式采用了类似全面屏平板电脑的全触摸操作；另外，全新一代奔驰S级的悬浮式全液晶仪表屏还搭载了裸眼3D系统，无需佩戴3D眼镜就可实现3D效果。而在后排，全新一代奔驰S级更是首次采用了后排正向安全气囊，并且为了进一步增强后排乘客的体验，新车还针对特定型材外壳使用了吸音泡沫，进一步降低噪声和振动干扰。
而在动力部分，全新一代奔驰S级全系均搭载了直列六缸发动机，其中柴油版为2.9T涡轮增压发动机，汽油版为3.0T涡轮增压发动机，并且它们均匹配了EQ Boost 48V轻混技术。除此之外，全新一代奔驰S级还将提供插混以及纯电动车型。