根据香港电视剧的高登场率和纯粹无比的高端豪华“范儿”，提到丰田旗下的MPV时，首先想到的是妖精，即使不好，最近重新回来的塞纳是经常在报纸上登记的“主儿”，但是，小编想在这里说，真正在我国市场上挂名的丰田的MPV恐怕不是第二位了吧，因为，有这样的丰田MPV，以前可是被外界戏称为精灵的“大哥”，更被一代人当做心情。
说到前卫就是MPV市场的“清流”，自2006年正式登陆我国市场以来，外观一直没有改变，细长的前灯配合着平坦的空气门，虽然不像精灵那样大气，但是前灯的设计，实力性地表现了那个“子弹头”的名字。
车体的位置虽然经过了10多年也没有改变，但是4根柱子都是采用了黑色填充处理建造的浮动屋顶型，不仅显示了MPV车的隐私，还保持了强烈的流行性，关于车的后部部分，有纵贯式的尾灯，但我不认为这辆车的形状是八年前的产品。
内部装饰的部分，可能被认为是桃木装饰的设计太旧了，而且，在如今大画面爆满的时代，没怎么能看到利比亚的中板，但是，现有的宝洁内部内饰设计来自2012版，而且，在那个年代，可以选择温暖温暖的米色，而且，被大面积的柔软的素材包围着，而且，单触启动的模式表现了现代科学技术的质感。
尺寸方面，前卫的宽高分别为4795/180/1750mm，轴距为2950mm，这种尺寸虽然不及el法，但别克GL8在10年以上没有升级的情况下，轴距部分在本田奥德赛比较好，另外，后排脚托和标准装备的双电动侧滑门等配置足以证明前卫曾经的高端身份。
动力部分，比较遗憾的是，阻碍了国内排放政策的限制，原V63.5L的自然吸气引擎已经停止引进，现在可以买到的也只剩下2.4L的自然吸气引擎，其最大功率为170马力，峰值扭矩为224牛米，然后配合这个和CVT变速器。
十年来，没有更新换代和换代的前卫，在科学技术的品味方面与这个年代的主流MPV划清界限，但是从整体的设计来看，保持着一定程度的流行感，另外，为了进口而引进的前卫的价格下降到37万左右，即便如此，斥责风云的“支配人”却堕落到无人的地步，真是无比痛恨。