越野车在英文中称作：Off-Road Vehicle，直译为全路况车辆，是指一种可以在崎岖不平的路面甚至是无路的路况下行驶的车辆，用汉语翻译过来就称为越野车了。
越野车在结构上有以下这些特点：带有强壮大梁的非承载式车身，超高的最小离地间隙、较大的接近角、离去角以及纵向通过角，较小的轴距，较大的轮距，匹配专业的越野轮胎，搭载大排量自然吸气发动机，手动变速箱或者液力机械变速箱，带有差速锁的分时四驱系统，悬架行程巨大的整体桥式底盘结构。从这些特点可以看出，很多所谓的越野车其实是城市SUV的加强版，只是底盘高一点，通过性好一点，但是并不具备越野能力。
那么越野车分时四驱好还是全时四驱好呢？事实上从上面的分析中你可以看到，标准的越野车使用的都是带有差速锁的分时四驱。这种四驱系统在正常行驶时是后轮驱动的，在越野时驾驶员根据需要手动挂入四驱以及差速锁，这种四驱系统结构最简单、可靠性最高，越野能力最强。几乎所有的纯种越野车都是这种结构，比如吉普牧马人，奔驰大G、北京212、东风猛士、铃木吉姆尼、乌尼莫克，等等。它们的操控面板上有“2L、4L”等模式，或者有单独的分动箱档杆，就是手动切换四驱。
而我们看起来高大上的全时四驱系统，事实上并不适合越野。绝大多数的全时四驱系统，它们的中央差速器都是多片离合器或者托森差速器结构，汽车根据路况自动的调整动力在前后桥之间的分配比例。它虽然听起来非常美丽，但是在路况超级复杂的越野过程中，它的动力响应不是非常及时，极端情况下甚至无法实现前后桥的完全锁止，这对于越野来说是致命的。其实全时四驱最大的优势并不是越野，而是可以提高汽车的操控性，同时也提高了汽车的爬坡能力。因此在一些注重安全与操控性的大排量豪华轿车和豪华SUV上应用较多，比如路虎揽胜、雷克萨斯等。
所以，如果你真的要买一辆越野车，经常到野外爬山涉水，必须选择带有分时四驱、前中后三把差速锁的标准越野车。不过这样的车公路行驶性能是比较差的，舒适性也不好，真的只适合越野使用，日常代步以及做家庭用车都是不适合的。如果你不是有非常强的越野需求的话，还是选择一辆越野性能稍强一点的公路SUV吧，比如雷克萨斯、吉普大切诺基等。
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