先軫是什麼人呀？此人非同一般，當初曾與趙衰、狐偃、魏武子、狐射姑、顛頡、介子推等人陪同公子重耳在外流亡十九年之久。先軫英勇善戰，有大將之才。
晉文公重耳即位後，對從亡之臣多有封賞。先軫也名列功臣之首，被為晉文公任命為中軍元帥。
然而積功之下實難久安。何況先軫因居功自傲，又生出了驕袊之心呢？這是古今臣子的大忌。
晉文公去世後晉襄公即位。晉襄公既無資歷又無功績，因此既難以壓制那班前朝老臣，也難以收服也羣臣之心。
秦晉本為匹敵之國，因利害衝突導致兩國關係時好時壞。在晉文公活着時，兩國就因伐鄭之役結下了樑子。晉襄公即位後，兩國關係仍然無法得到改善。
秦穆公誤信杞子之言，拒絕接受蹇叔和百里奚的勸説，執意派孟明視、西乞術、白乙丙三帥，不遠千里奔襲鄭國，打算滅了鄭國後，用鄭國交換晉國的河東之地。
俗話説，“天下沒有不透風的牆”，因此秦國的陰謀終究還是泄露出去了。鄭國人弦高佯裝成使者，騙過了秦國大軍，迫使孟明視、西乞術、白乙丙三帥放棄襲擊鄭國，轉而掉頭攻打滑國去了。
得知秦軍竟連招呼連都不打，便經過晉國領土去攻打滑國，晉國君臣都非常氣憤。於是，他們決心在崤山設伏殲滅這支秦軍，狠狠地給地秦國人一個教訓！
經過一番激戰，晉國人消不僅如願以償地消滅了秦軍，而且還生擒了孟明視等三員秦國大將。
可誰知，年輕的晉襄公的因為缺乏對敵鬥爭經驗，竟聽信了文嬴的勸説，把這三員秦將釋放了。
先軫得知後不禁勃然大怒。
因無法控制激昂的情緒，先軫竟然失態了。一時不慎，竟然向晉襄公臉上吐了一口唾沫！並責怪晉襄公不該聽信婦人之言縱虎歸山。對於國君來説，這是不可君饒恕的冒犯。
然而晉襄公雖然年輕但卻並不糊塗。他一面擦拭臉上的唾沫，一面承認了自己的失誤，並命人趕快殺去追殺去孟明視、西乞術、白乙丙。
但是，已經來不及了。
先軫自知君前失禮的行為，可能給自己和自己的家族惹下了蹋天大禍。
因為一旦晉襄公秋後算帳，等待先軫的家族的必是滅族之罪。所以，先軫一直為此惴惴不安。
很快，晉國又準備討伐秦國了。就在這個時候，忽然傳來了翟國國君白部胡犯境的警報。翟國曾經庇護過晉文公重耳，然而晉文國即位後卻沒有回報過翟國。
翟國先君與重耳關係不錯，因此一直隱忍不言。但當翟君去世，其弟白部胡即位後，翟晉兩國的關係便迅速惡化了。也因此，白部胡才會率兵侵犯晉國邊境。
據此看來，這個事情本虧應是晉國理虧，但強大的的晉國又豈能容忍翟國的侵犯呢？能當然更不可能然與翟國達成城下之盟了！
因此，晉國決定以武力回擊武力，也就是選擇以眼還眼牙，以牙還牙。可應該派誰率兵討伐翟國呢？晉國君臣經過討論，決定還是派宿將先軫迎敵。
但是先軫卻不願接受任務，併為上次的失禮舉動一再向國君請罪。晉襄公非但沒有怪罪先軫，反而安慰他:“我怎麼會為上次的事為怪罪你呢？你也是一心為了晉國好呀！討伐翟國的重擔還得由你來挑。”先軫推卸不掉，只得遵從國君的命令！
散朝之後，先軫對同僚們感慨道:“我本想戰死在與秦國交戰的疆場上，沒想到卻要死在翟國了！”
先軫的意思很明白，死於強大的秦國之手，可以名垂青史死而不朽。但若是死於弱小的翟國，未免有以強欺弱勝之不武之嫌，死而無名。
討伐翟國的大軍已經準備停當。
先軫命令兒子先且居做先鋒，又命欒盾、郤缺為左右翼，再命狐射姑、狐鞫為殿後。率領兵車400乘，浩浩蕩蕩直奔邊境而去。晉翟兩軍排圓陣形，便拉開架勢結結實實地幹了一仗！
翟國哪是晉國的對手？因此是一觸即潰。白部胡見勢不妙扭頭就跑，不料卻被郤缺一箭射殺！翟軍因羣龍無首愈發混亂，晉國輕輕鬆鬆便獲得了勝利。
先軫見打敗了翟軍並殺死了白部胡非常欣喜，連聲唸叨:“晉君有福，晉君有福！”
便提筆給晉襄公寫了一封信，然後便單槍匹馬直奔翟營。翟國人非常詫異，紛紛拿起弓箭射擊先軫。先軫大喝一聲掄刀便砍，許多翟國人死在了先軫的刀下！
先軫是來求死而不是殺敵的。
因此當他見到他翟國兵不是自己的對手，而敵人的弓箭又射不死自己。便索性脱下鎧甲，拋棄兵器，徒手站着讓敵人的箭射向自己。
一時間，敵人的箭如同雨點般射來，先軫身上中的箭竟如同刺猥身上的刺！於是，一代晉國宿將先軫，便死在了翟國人的箭雨之下。
先軫臨行前曾給國君留下一封信，這封信説明了先軫為何要自尋死路。
原來，先軫認為有過不罰與有功不賞一樣危險，因為這將使國法難以為系。而自己冒犯國君卻沒有受到懲罰，現在又因立功反要受到國君的賞賜。如果這樣做，將會導致功過紊亂，晉國也就沒有辦法立國了。
所以，先軫才要借翟國人之手，代替國君誅殺自己呀！晉國君臣得知先軫之死皆嘆息不已，對這個鐵骨錚錚漢子的逝去，既感到惋惜而又欽佩