旗艦對對碰 哈弗神獸對比吉利星越L

　　哈弗神獸基於咖啡智能2.0技術，配備了豐富的駕駛輔助硬件：攝像頭8個（前視單目攝像頭x1、環視攝像頭x4、車內A柱人臉識別攝像頭x1、車內DVR攝像頭x2）另外如果有選裝AVP智駕泊車輔助功能的車型，前方還會多1個AVP攝像頭。毫米波雷達有5個（4個角雷達、1個前方中長距毫米波雷達）。而駕駛輔助的視覺芯片則來是Mobile EyeQ4。而神獸還是在檸檬平台上打造的，支持整車OTA升級。

　　吉利星越L硬件方面同樣擁有5個毫米波雷達（4個角雷達、1個前方中長距毫米波雷達）、5個攝像頭（環視攝像頭x4、駕駛輔助感知攝像頭x1），駕駛輔助芯片目前官方未公佈信息。星越L使用的是CMA智能可進化電子電氣架構，同樣支持整車的OTA升級。

　　在這個環節，傳感器二者的得分是相同的，而升級能力上，神獸比星越L多了5分，是由於神獸有過對T-box等系統的OTA升級，而星越L目前僅有對車機系統的OTA推送。

自適應測試條件：測試車以80km/h開啓自適應巡航功能，並且將跟車距離設為第二格。然後行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然後靶車再慢慢停車，停車後10秒後再次起步。

彎道保持測試條件：測試車以80km/h開啓自適應巡航以及車道保持功能，然後車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。

　　自適應巡航以及彎道保持是基本的駕駛輔助功能，一般車型都不會在這兩項測試中出現問題。神獸以及星越L均能及時識別前車減速、過彎時也能較好地將車輛保持在車道中部。

　　車輛能否識別到樁筒並且進行避讓，這個看似簡單的測試，背後需要駕駛輔助系統擁有較強的算法以及硬件支撐。這個環節中，我們將車輛以30km/h的速度開啓所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶羣時會不會有警示或避讓動作。

固定假人識別與規避

測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啓自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

移動假人識別與規避

測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然後測試車以40km/h的速度開啓自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。

鬼探頭識別與規避

測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啓巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。

隧道固定障礙車識別與規避

測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以50knm/h的速度開啓巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。

靶車緊急加塞識別與規避

測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。

自動泊車

　　另外神獸還可以選配AVP智駕泊車輔助包，有了這個輔助包後，神獸支持點對點記憶泊車、代客泊車AVP、探索前行等功能，在部分場景下做到了用手機就能將讓車輛自己泊入車位。而星越L目前沒有手機遙控泊車功能，在去年星越L有消息表示支持5G-AVP 1km無人泊車技術，但最終也沒有出現在量產車上。

　　在封閉場地這一塊，哈弗神獸得分為65，吉利星越L得分為30。造成二者有35分的差距，主要是因為星越L假人規避場景都沒能通過，並且由於車身尺寸問題，帶障礙的自動泊車也沒有通過挑戰。而神獸這些項目都是可以通過測試的。