1944年7月，蘇軍突破德軍防線沿着1941年德軍進攻路線從明斯克、波利索夫經維德布斯克公路開始由東向西快速進軍。蘇軍向德軍防禦薄弱地帶瘋狂展開裝甲突擊，意圖將德軍分割成兩個部分，一舉殲滅。
此時，波羅的海優良港口裏加就成了雙方的必爭之地。毗鄰里加，同時也是多瑙河流域的交通要道的多瑙堡逐漸成為雙方爭奪的重點地帶。
7月20日，卡爾烏斯率隊前進到多瑙堡北面的貝爾維根阻擊蘇軍。貝爾維根東面，是一個叫馬利諾沃的小村子。卡爾的成名之戰即將打響。
此時德軍第270師的潰兵向卡爾烏斯報告稱，蘇軍坦克數量眾多，從多個方向進攻，馬利諾沃是否被佔領不得而知。經偵查後卡爾烏斯發現，蘇軍狀態鬆懈，村子中十多輛坦克排放整齊，彷彿待宰的羔羊一般。
卡爾烏斯此時手中有2連的5輛，1連的3輛，共8輛狀態良好的虎式坦克，面對10多輛蘇軍坦克不在話下。經過短暫的商議，卡爾尤斯決定先將蘇軍前鋒部隊擊潰，以阻滯其進攻，並打通馬利諾沃村以南道路，讓第270師殘部與其師部匯合。但是他不知道的是，駐守村莊的蘇軍前鋒是戰功赫赫的第1近衞坦克團，實力強悍，戰鬥經驗豐富。
卡爾烏斯並沒有選擇將8輛虎式全部投入戰鬥，他明白8輛虎式全部進入村莊只會擁擠不堪，無法發揮全部的火力，於是他做出了一個近乎不要命的決定，自己的217號虎式與213號突襲村落，寧施泰特少尉率6輛虎式坦克在丘陵地帶掩護，隨時攔截從小村撤出尋求支援的蘇軍坦克。
突襲開始，卡爾尤斯的217號在前，科舍爾的213號在後方150米掩護跟進。在村口便遭遇了兩輛T-34-85坦克，這種坦克裝備的85毫米坦克炮在500米的距離內，完全可以擊穿厚實的“虎皮”，更何況此時雙方几乎是臉貼臉，機動能力不足的虎式相當危險。
好在卡爾烏斯的安排起到了作用，213號虎成功將兩輛T-34-85坦克擊毀。進入村莊的虎式側面很快出現了一個龐然大物，那就是剛在東線戰場出現不就的IS-2“斯大林”重型坦克，裝備43倍口徑122毫米火炮。生死攸關時刻，虎式的5人小組開始快速運轉，成功擊毀了它。
警覺起來的蘇聯人開始從側翼迂迴，但被寧施泰特少尉指揮的6輛虎式纏住。217號和213號虎式在穿過一排房屋後，被眼前的景象驚呆了，13輛IS-2整齊的排列還沒有啓動，伴隨着88炮的咆哮，13輛IS-2變成了廢鐵。隨後，兩輛虎式並排前進，將炮口均指向危險的10點鐘方向，從背後擊毀了正在與寧施泰特少尉糾纏的剩餘蘇軍坦克。
戰鬥還沒有結束，敏鋭的直覺讓卡爾烏斯意識到，蘇軍的大部隊即將到來。隨即開始集結8輛虎式，偽裝了起來，靜靜的等待東方的蘇軍鋼鐵洪流。傍晚時分，卡爾烏斯迎來了蘇軍坦克羣，在15分鐘的戰鬥後，在精準射擊的虎式面前，蘇軍不得不留下一地殘骸撤退。
此戰，卡爾烏斯單車擊毀10輛蘇軍坦克，率領8輛虎式擊毀了60多輛蘇軍坦克，其中多輛是皮糙肉厚的IS-2“斯大林”重型坦克。戰術上將虎式坦克的優勢發揮的淋漓盡致，自身無一損毀，戰略上，蘇軍再也不敢輕敵冒進，直接遏制住了蘇軍的進攻勢頭，其戰術修養和戰績含金量遠在波卡基村之役中的魏特曼之上。