目前日本本土在售的正是第十五代豐田皇冠，他發佈於2018年，基於豐田TNGA架構打造，此後在2020年11月迎來小改款，外觀設計上並未改動，只是更換了全新12.3英寸中控大屏。
整體來看，即將引入國內的豐田皇冠並不是什麼全新車型，而豐田打算在2022年中旬將皇冠引入國內市場，或多或少與一汽豐田打算重新打造皇冠車系有着一定的關聯。
全新第十五代豐田皇冠在外觀設計上褒貶不一，有人認為這樣的前臉設計很個性，也有人認為這樣的設計實在是太“醜”了，讓人難以接受。不過啊，小編個人認為這樣的外觀設計個性有餘，但沉穩不足，不過吧，皇冠如此商務的車型，外觀設計過於運動確實有點説不過去。
國產豐田亞洲龍
2021款豐田皇冠 RS版本（日版）
車身尺寸方面，2021款豐田皇冠長寬高分別為：4910*1800*1455mm，軸距2920mm。
對比來看，國產豐田亞洲龍（4975*1850*1450mm，軸距2870mm）、進口雷克薩斯ES（4975*1866*1447mm，軸距2870mm），豐田皇冠在車身長度及寬度上並無優勢，只是在軸距上領先50mm。
2021款豐田皇冠 RS版本（日版）
2021款豐田皇冠 RS版本（日版）
內飾設計方面，2021款豐田皇冠的內飾氛圍偏向於傳統佈局，三幅式方向盤、12.3英寸懸浮中控屏、實體空調按鍵佈局，機械檔把等。
此種內飾佈局相較於個性運動的外觀，則顯得沉穩了不少，視覺感受上多少有點格格不入。
雷卡薩斯ES
對比亞洲龍和雷克薩斯ES的內飾設計，豐田皇冠的內飾佈局更傾向於亞洲龍的內飾設計，屬於簡潔沉穩風格。
動力上，該車在日本市場提供2.0T發動機、2.5L發動機、3.5L V6混動，分別匹配8AT和E-CVT變速箱。
2.0T發動機最大功率為245Ps，最大扭矩350N.m；
2.5L發動機最大功率為184Ps，最大扭矩221N.m；
3.5L V6發動機最大功率299Ps，最大扭矩356N.m。
不過參考目前國內豐田車型的動力單元佈局，進入國內的豐田皇冠搭載2.5L和2.5L混動的概率更大一些。