先前美國豐田在公開限量特別款車型豐田普鋭斯2020Edition時曾經對外預計將於美國時間2020年5月18日以在線發佈形式帶來兩款全新Hybrid產品，其中除了較為明朗的新一代豐田Sienna，外界多半預期另一主角很有客能是豐田Harrier化身的新一代豐田Venza，如今這樣的推測終於也獲得了證實。事實上在2008年誕生的豐田Venza是以和當時豐田凱美瑞相同平台為基礎所打造在美國肯塔基州工廠進行生產的跨界產品。
雖然在2012年曾經進行了小改款工程強化產品戰力，但是豐田Venza仍然在豐田原廠的產品規劃考慮下於2015年退出美國，但是肯塔基州工廠仍持續生產出口新車直到2017年才正式告一段落。經過約三年時間重返北美汽車圈的豐田Venza事實上正是在2020年4月中旬於日本正式發佈的全新第四代豐田Harrier。無論在車輛外觀、內飾設計新一代豐田Venza與早一步亮相的豐田Harrier除了左右駕區別、各自不同的銘牌以及因應要求所需的調整外幾乎沒有進行更動。
而豐田Venza在北美也將成為定位在豐田品牌旗下既有豐田RAV4和豐田漢蘭達之間的全新五人座SUV產品，有別於先前發佈的第四代豐田Harrier在日本提供2.0升自然吸氣引擎以及2.5升Hybrid油電系統兩款動力選擇，和新一代豐田Sienna同樣以TNGA架構GAK平台為基礎進行打造的二代目豐田Venza也比照豐田Sienna全車系僅提供Hybrid油電動力單一設定，以2.5升四缸引擎輔以電動馬達達到219匹的綜效最大馬力輸出和16.9km/l的平均油耗成績。
另一方面，新一代豐田Venza不僅提供包括舒適、節能、運動等駕駛模式選擇，同時也搭載了能夠學習駕駛者習慣和相關路況進行最有效率能原運用的PED(PredictiveEfficientDrive)系統讓節能表現更為出色。
當然新一代豐田Venza也將包含PCS預碰撞防護、DRCC主動巡航、LDA車道偏離警示與轉向輔助、AHB字鄧遠光燈、LTA車道跟隨輔助、RSA道標誌辨識等功能的豐田SafetySense2.0安全科技列為全車系標準配置。有別於前代豐田Venza在美國肯塔基州工廠在地生產，全新豐田Venza將與第四代豐田Harrier同樣在日本Takaoka工廠進行生產，預計自2020年夏天起便將陸續進駐豐田在全美各地的經銷通路。
