第11代奔馳S級來了！量產L4自動駕駛，豪華智能武裝到牙齒

車東西（公眾號：chedongxi）

文 | James曉寒

在汽車智能化技術澎湃發展的今天，汽車的發明者和技術領頭羊又一次打出了自己的王牌。昨天晚上20點，奔馳的旗艦車型S級轎車迎來了第11代繼任者。

奔馳S級發佈會現場

作為換代產品，全新S級的外觀內飾、動力系統都進行了全面升級，更豪華更環保；車載系統升級至第二代MBUX，支持人臉、指紋、聲紋識別，還新增了手勢交互功能，數字感更強；這個級別車型必備的魔術車身和後輪轉向系統統統配齊，還全球首創增加了後排頭部氣囊，可謂是武裝到牙齒。

最重要的是，奔馳還宣佈這代S級搭載了L3和L4級自動駕駛系統。前者允許駕駛員在高速公路上將駕駛任務交給汽車從而瀏覽郵件或是看個新聞。後者在特定的停車場裏可以實現AVP自動代客泊車功能——駕駛員開至停車場即可走開，車輛自行停入車位。

2017年，奧迪在西班牙發佈了現款A8，當時最大的看點就是搭載了L3級自動駕駛技術，引起全球關注——這是截止目前唯一一款發佈過的支持L3級自動駕駛技術的量產車型（國內有一些車企發佈的偽L3不在此列）。

但經過近4年的等待後，奧迪不僅遲遲沒有對外出售支持L3級系統的A8車型。更是在今年年初公開承認砍掉了這代A8的L3級自動駕駛系統。

也就是説，目前全球沒有一台消費者能買到的具備L3級自動駕駛系統的量產車。

現在，奔馳決心打破這一局面。

即使在奧迪放棄L3級自動駕駛後，全新S級仍然發佈了L3級自動駕駛系統。奔馳方面也明確表示，到明年下半年，德國用户就能在部分高速公路上，用到這一功能。

新款奔馳S級

而當法律允許，並且有搭載了車路協同設施的停車場後，S級還將開放AVP自動代客泊車系統，讓這一代S級成為全球第一個，也是唯一一個搭載L4系統的量產車。

很明顯，如果這兩個承諾能夠實現，奔馳毫無疑問將領先於其他所有車企（包括特斯拉），再次成為引領汽車行業技術發展浪潮的領頭羊。

新款S級搭載了5個毫米波雷達——1個前向長距離雷達和4個角雷達。1個前視雙目攝像頭、1個後視攝像頭和4個環視攝像頭，還有12個超聲波雷達。在車頭處，其還配備了1個激光雷達。

再加上高精地圖和高精度定位技術的加持，其可以實現L3級自動駕駛——即條件允許下，車輛自行駕駛，駕駛員可瀏覽網站或進行其他操作，但在車輛尋求接管時，接管車輛。

如定義，L3級自動駕駛有兩個關鍵點，一個是特定條件。一個是接管時間。

按照奔馳的介紹，S級可在擁堵或交通密度較高的高速公路上，開啓名為Drive Pilot的L3級自動駕駛系統，並且最高時速不能超過60公里/小時。開啓後駕駛員可解放雙手、雙腳以及雙眼，可以在車上處理郵件、看看雜誌或者直接來個線上會議。

奔馳S級在高速公路上實現L3級自動駕駛

奔馳方面表示，因為目前只有德國等少數國家出台了允許使用L3級自動駕駛技術的法律框架，因此如果明年下半年具體的法律細則確定之後，德國用户將率先用上Drive Pilot系統（部分高速路段）。

中國、美國和其他歐盟國家，則需要等待當地法規明確後才能逐步開放。

從功能上看，S級這套L3與奧迪A8上那套L3級系統基本一致。

為什麼會設定這個條件？車東西認為有兩個原因。

首先，高速公路是結構化道路沒有紅綠燈和十字路口，一直跑直線場景最簡單。其次，擁堵場景下車輛速度較低，能給自動駕駛系統留出更多計算時間。並且即使出事故，危害也相對較小。

但奔馳方面給出了不同解釋。

該公司表示因為上述法律框架規定L3級系統的最高時速為60公里/小時，所以系統工作範圍設定到了60公里/小時。未來法律逐步放寬限制後，S級也將通過OTA的方式，讓Drive Pilot可以在更高的速度範圍內工作，並且擁有新的功能。

新款奔馳S級

L3級自動駕駛的另一個關鍵點是接管時間——即系統發出接管指令後，留出多長時間讓駕駛員從娛樂狀態切換回駕駛狀態。

這個時間如果太短，駕駛員可能反應不過來。如果太長，系統又可能會失效——接管時間成了困擾L3級系統落地的一個關鍵難題。

奔馳給出的答案是10秒鐘——即系統會提前10秒來請求駕駛員接管車輛，也意味着車輛要能預測10秒之後發生的事情，從而判斷是否需要接管。

為了進一步保證安全，全新S級在進行L3級自動駕駛時，還不允許睡覺、長時間向後看、離開駕駛座等行為。儀表屏幕上方的兩個攝像頭會實時監測駕駛員頭部和眼瞼的運動，以確保駕駛員具備接管能力。

那麼在系統需要接管，但駕駛員又遲遲沒有接管車輛會怎麼樣呢？

S級會繼續保持車道內行駛，並逐漸減速停車。在安全停車後，車輛會自動進行緊急呼叫，並打開車輛門窗，以便急救人員進入車輛。

此外需要注意的是，奔馳還給S級的轉向、剎車和計算設備配備了冗餘系統，一套出現問題，另外一套仍然能保證車輛正常運行，同時其軟件算法也會運行兩次來交叉驗證，保證準確性。

作為汽車的發明者，奔馳成立後這100多年來，經常扮演着汽車技術革新者的角色。尤其是旗艦車型S級，更是創下多個第一——第一個搭載氣囊、第一個搭載ESP車身電子穩定系統…

這次發佈的第11代S級也是如此，但無奈L3級自動駕駛被奧迪率先發布了。奔馳只能另闢蹊徑，把L4級自動駕駛搬到了S級上。

但L4級自動機技術難度很高，怎麼能快速讓量產車用上呢？

第一招是簡化使用場景。

S級搭載的L4級自動駕駛系統就是隻針對停車場景的AVP自動代客泊車技術，名字叫Intelligent Parking Pilot。

自動代客泊車場景

停車時，駕駛員只需把車開到停車場門口即可離開，按一下APP車輛自行找車位停好。取車時，再按一下APP車輛就會自己開過來尋找駕駛員。

縮小了使用場景後，第二招是引入車路協同技術。

實現L4級自動駕駛技術對車輛的感知、計算能力需求都會呈指數級增加。作為一款賣給消費者的量產車，S級的單車智能水準遠比不過Waymo等玩家的無人出租車，所以解法就在車路協同技術上。

2015年，奔馳跟全球最強的Tier1博世達成合作，開始共同研發基於車路協同的AVP系統。

博世與奔馳合作測試的AVP系統

系統工作時，部署在停車場的激光雷達等傳感器會感知停車場的交通信息並計算出停車路線，將計算結果發送給車輛後，車輛聽指揮即可完成停車。

2017年，奔馳和博世對該方案進行了公開演示，2019年又拿到德國巴登-符騰堡州有關部門的批准，允許在位於德國斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車場使用。

博世和奔馳聯合研發的AVP技術

看到這就很明白了，這套方案既需要法律的支持，又需要停車場有基礎設施。因此短期內還難以大規模使用，奔馳方面也僅表示車輛具備AVP能力，但只能在條件允許的情況下予以開放。

從現在來看，L3和L4都還是期貨，用户真正能用到的還是L2級自動駕駛系統，這方面奔馳也是毫不吝嗇。

AVP暫時沒法用不要緊，S級提供了遙控泊車技術。在系統發現車位準備停車後，駕駛員可下車，然後按着手機讓車輛自己倒車入庫——這一技術在狹小空間非常實用。

發佈會上展示的用手機遙控泊車

L2級自動駕駛可讓S級保持在單一車道里居中行駛，同時還支持指令式變道功能，用户打開轉向燈，車輛在檢測安全後即可自行開到隔壁車道。

同時，新款奔馳S級還能識別停車標誌警告和紅燈，並在屏幕上提醒駕駛員注意。

一個有趣的細節是，奔馳還給S級的尾部安裝了麥克風，如果“聽到”身後有救護車等特殊車輛通行，還能自行到隔壁車道給救護車讓路。

S級可主動給後方的救護車讓路

真是充滿了人性的科技。

此外像是常見的AEB自動緊急制動、BSD盲區監測、LKA車道保持等L0/L1級功能，S級也是全部都有配備，此處不再贅述。

走進車內，新款奔馳S級給人一種豪華感與科技感的碰撞，大面積的皮革和高檔材料讓豪華感再上一個台階，同時智能化程度也是非常領先。

座艙的重點是第二代MBUX車機系統。

奔馳S級內飾

與上一代車型不同，新款奔馳S級的車機沒有采用橫置雙聯屏的設計，轉而將車機屏幕變為了豎置。

奔馳稱這一代的車內系統較上一代性能提升50%，同時物理按鍵減少了27個。整車採用容量為320GB的SSD固態硬盤存儲數據，並擁有16GB的內存，內存帶寬達到41790MB/s。

車機屏幕標配為11.9英寸，可選配12.8英寸顯示屏，分辨率分別為1624*1728以及1888*1728，並且還是OLED材質，對比度、色彩表現上已經向着頂級的消費電子設備看齊。除了前排兩塊屏幕，S級的後排也有兩個娛樂屏幕，與中控屏幕之間可以共享導航、視頻、音頻文件。

從配置上可以説，奔馳S級前排可是塞進了一個性能非常不錯的家用電腦。

用户上車後，可通過指紋識別、聲紋識別、面部識別或是輸入密碼來登陸自己的賬號，車輛也會自行調整好座椅、車內氛圍燈信息。

儀表顯示屏的尺寸為12.3英寸，可以選配安裝兩個紅外攝像頭，這樣一來就能實現裸眼3D顯示。如果駕駛員視線、坐姿有所偏離，儀表屏幕中的顯示內容會實時追蹤駕駛員的眼睛，讓駕駛員只要輕瞥儀表屏幕，儀表屏幕顯示的內容一定正對着駕駛員。

裸眼3D儀表屏幕

新款奔馳S級還帶有AR HUD（帶增強現實功能的平視顯示），其顯示面積相當於77英寸的顯示器，根據奔馳的介紹，這一AR HUD採用了影院放映所使用的數字微鏡器件的成像單元，由130萬個微鏡片和一個高效光源的高分辨率成像矩陣構成。

奔馳S級AR HUD顯示效果

在駕駛時，能將動畫箭頭、車距等虛擬的信息疊加在10米以內的真實世界上，從而實現AR效果。

第二代MBUX系統的語音交互能力也有升級，除了常見的多音區交互（識別來自不同座位的命令）、自然語義理解、免喚醒詞交互等功能，其還支持連續語音識別，例如可以説：“Hey Mercedes，播放歌曲，然後把座椅加熱和按摩打開。”

互聯網服務上，該系統支持Spotify、Tuneln等在線音樂、網絡電台服務，同時可以通過車載APP預定餐廳或購買電影票。

據奔馳方面介紹，新款S級還專門為中國的用户進行了優化，在車內可以通過語音助手點外賣，到家之後就能吃上一頓豐盛的晚餐。或者讓語音助手幫助買張電影票，到電影院直接入場。

另外，語音助手也能和家中的智能家居設備互聯，如果一時想不起有沒有關燈、有沒有關窗，都能向語音助手詢問。

在新款奔馳S級上，奔馳也跟着寶馬的腳步加入了手勢控制功能，比如在頭頂揮揮手就能打開天窗，官方稱最多可識別20個控制需求。

奔馳S級手勢控制打開天窗

奔馳S級車內的氛圍燈也非常智能，在播放音樂時，氛圍燈會根據音樂節奏改變閃爍節奏，在乘員和語音助手對話時，氛圍燈也會根據節奏閃爍。當車輛遇到危險可能出現碰撞時，氛圍燈會快速閃爍，提示駕駛員注意。

隨着智能網聯汽車的發展，OTA這項功能也成為汽車的標配。新款奔馳S級可以對車內50多個電子組件進行OTA軟件升級，其中包括MBUX系統、儀表顯示屏、前面提到的各種自動駕駛、駕駛輔助系統以及照明系統。

除了車東西比較關注自動駕駛和智能座艙，新款奔馳S級還有一系列黑科技值得介紹。

首先是在CES等活動上展示過多次的投影大燈。

其每個大燈內部有3個LED光源，通過130萬片微振鏡進行引導和折射後，可以精確控制光束，不僅能實現精準和清晰的照明，還能在地面上投射出圖案，以提醒駕駛員和外部行人注意。

比如在下面這個修路的場景中，車輛自行在前方投射除了一個施工的圖片，從而提醒駕駛員注意，簡直就是行走的投影儀。

奔馳了S級大燈可投射出圖案

作為旗艦級產品，S級也配備了流行的魔術車身系統。

該系統通過攝像頭等傳感器，可以掃描路況與行駛情況，進而對車身的側傾、俯仰、高度，每個車輪的減震和彈簧力度進行調節，從而改變車輛的動力學特性，讓駕駛更加平穩舒適。

魔術車身不僅舒適，還能讓車輛更加安全。

在監測到即將發生側面碰撞時，魔術車身基於各種車身控制系統，能在0.1秒內將車身升高80毫米，儘可能讓更加堅固的車架承受撞擊，進而減少碰撞傷害。

你以為這就完了？還沒有。

還是在即將出現側面碰撞的情況下，前排座椅內的充氣腔還會快速充氣，從而讓駕駛員往車輛中央傾斜，進一步減輕人員受到的碰撞損傷。

奔馳S級碰撞前調高車身高度

現在的汽車都有大量安全氣囊來保護乘客，但因為缺乏安裝位置，後排乘客一直都沒有正面氣囊的保護，僅僅在兩側擁有一個側氣簾。

現在奔馳決定改變這種局面。

其創造性地在前排座椅後面塞入了一個氣囊，發生碰撞時可以彈出來保護後排乘客的頭部，從而避免其直接撞擊到前排座椅造成損傷。

奔馳S級後排安全氣囊

S級的車身長度為5.29米，屬於大型轎車，超長的車身並不意味着S級很笨重。

奔馳為其配備了後輪轉向技術，在高速公路行駛時，後輪與前輪同向轉動，行駛更加穩定。低速時則反向轉動，減小轉彎半徑，使其可以停入狹小的車位，並靈活調頭。

奔馳S級轉向靈活

奔馳方面表示，S級擁有跟A級類似的轉向能力。

音響系統一直是豪華車的重要組成部分。

在新S級上，奔馳與Burmester一道玩起了4D音響。就是把30個揚聲器和座椅內的振盪器連接在一起，讓振動與聲音相互配合，從而在3D環繞音之外加入了振動觸感，形成4D音效。

除了車內音響可以讓人放鬆身心之外，奔馳S級還有座椅按摩、空氣過濾、負離子香氛，讓車內乘客在車內得到放鬆，奔馳也將這一系列功能命名為“暢心醒神”。

最後説説外觀和動力。

新款S級車身長度為5289mm（較前代車型+34mm）；寬度為1921mm（+22mm）；高度為1503mm（+12mm），軸距較前代車型增加51毫米，達到3216mm，可以説新款奔馳S級整體加大了一圈。

新款奔馳S級

相比於寶馬7系的5273mm/1902mm/1498mm，奔馳S級的尺寸更大，軸距也比寶馬長6mm，可以説車內空間略勝一籌。和奧迪A8的5302mm/1945mm/1483mm相比，奔馳S級的長和寬都不如奧迪，但軸距比奧迪A8長了88mm。

可以説優勢已經非常明顯，奔馳S級成為BBA三大豪華品牌旗艦轎車中軸距最長的車型，也就是説後排乘坐空間更加寬敞。

新款奔馳S級後排空間

奔馳S級的風阻係數為0.22，風阻表現全球範圍內一定是數一數二的，這也讓S級內部的噪音更小。

在外觀方面，新款奔馳S級採用家族統一風格，前臉的造型相比於今年新款的C級、E級更加莊重，凸顯S級旗艦定位。LED行車燈無論在日間還是夜間都具有很高的辨識度，在長條的形狀上加入了三點點綴，更有個性。

車身一眼看上去非常“厚實”，在行駛和停放時，門把手可以隱藏在門內，整車的一體性更強，當駕駛員靠近，門把手就會自動彈出。

門把手可自動彈出

尾燈部分也和前代車型有很大不同，常亮的尾燈變成兩個長條，貫穿車尾的鍍鉻裝飾條讓整車豪華感更上一層樓。

奔馳此次發佈了S 350 d、S 350 d 4MATIC、S 400 d 4MATIC、S 450 4MATIC、S 500 4MATIC共計5款車型，都採用3.0L排量的發動機。

新款奔馳S級動力參數

其中S 450 4MATIC、S 500 4MATIC採用M 256汽油發動機，最大動力分別為367馬力，500N·m扭矩和435馬力，520N·m扭矩。這兩款車型搭載了48V微混電機，電機可以輸出最大22馬力功率，250N·m扭矩，兩款車的百公里加速時間分別是5.1秒和4.9秒。

其他三款車型則是OM 656柴油發動機，S 350 d、S 350 d 4MATIC的最大功率為286馬力，最大扭矩600N·m，百公里加速分別為6.4秒和6.2秒。S 400 d 4MATIC的最大功率為330馬力，最大扭矩700N·m，百公里加速時間為5.4秒。柴油發動機的三款車型都沒有配備電動機。

同時，奔馳在發佈會上還説道，將推出S級插混版車型，其中純電續航里程將達到100公里。此外，未來奔馳即將發佈的純電動車型EQS同樣擁有S級的豪華，純電續航能達到700公里。

新款奔馳S級插混版

除以上幾款奔馳發佈和提及的車型外，按照慣例，奔馳也會發布旗艦款的S600系列車型、邁巴赫S級車型以及S級的AMG車型。S600系列定位S級旗艦，按慣例仍然將用上V12發動機，邁巴赫S級定位更加豪華，並有邁巴赫品牌的車標、雙色車身、加長等標誌性外觀，S級的AMG車型定位更加運動，頂配版也會使用V12發動機。這三款頂級車型其實也非常值得期待。

在特斯拉興起後，老牌車企都被掛上了傳統的帽子。有觀點認為這些車型的智能化水準較為落後，尤其是自動駕駛和智能座艙技術。

但在全新奔馳S級發佈後，傳統車企又再次站在了台前。

自動駕駛上，S級扛起了奧迪放棄的L3級自動駕駛，現在仍然是量產車裏最高等級。智能座艙上，3D裸眼儀表、AR HUD、多屏交互、手勢交互等前沿技術也迅速上馬，科技感數字感大幅提升。

再加上在製造工藝、驗證測試、供應鏈、機械結構等方面的傳統優勢，傳統車企車型的競爭力正在迅速回升。在未來幾十年的智能汽車大戰中，傳統車企仍然不容小覷。