機械學院研究生在2020世界智能駕駛挑戰賽中獲得佳績

2020世界智能駕駛挑戰賽於2020年6月在天津舉辦，本屆大賽由東麗區人民政府、中國汽車技術研究中心有限公司、中國生產力促進中心協會、中國人工智能學會智能駕駛專業委員會承辦，中汽研（天津）汽車信息諮詢有限公司協辦，本屆大賽的主題為智能新時代：創新、賦能、生態。

作為世界智能大會的重要組成部分，本屆賽事採用“雲上”辦賽形式，拓展自動駕駛算法、智能零部件融合等新領域，全力構建具有國際影響力的技術測試規範與標準先行先試平台，推動自動駕駛新技術轉化應用與產業融合發展。大賽包括雲上智能駕駛綜合挑戰賽、雲上新一代汽車智能化發展峯會、自動駕駛推廣雲專場三項內容。其中雲上智能駕駛綜合挑戰賽包括“無人駕駛挑戰賽”、“信息安全挑戰賽”以及“智能駕駛仿真賽”三項比賽。

我校機械工程學院新成立的“汽車大數據與智能技術”實驗室師生協力組建了“智能網聯隊”參加了“無人駕駛挑戰賽”以及“智能駕駛仿真賽”兩項賽事。

在“無人駕駛挑戰賽”中，我校參賽團隊在大眾速騰汽車平台上搭建了滿足自動駕駛所需的環境感知系統、定位導航系統、路徑規劃系統、決策控制系統，以及必要的電氣與機械裝置，經過算法的整合與優化，順利完成了“自動啓停”、“直角轉彎”、“行人避撞”、“自動變道”、“十字路口通行”等動作，最終在無人駕駛挑戰賽綜合獎項中獲得優秀獎，在無人駕駛挑戰賽單項獎項中獲得特殊構形獎。

在“智能駕駛仿真賽”中，我校參賽團隊在大賽組委會的要求與指導下，使用PanoSim仿真軟件，聯合MATLAB/Simulink完成了決策行人避撞、感知行人避撞、直道車輛避撞、彎道車輛避撞、水平方向自動泊車、垂直方向自動泊車六個項目的比賽，並且均通過預賽進入決賽，其中自動泊車兩個項目總成績獲得預賽三等獎。在決賽過程中，由於“無人駕駛挑戰賽”與“智能駕駛仿真賽”決賽時間上的重疊，參賽隊伍準備不足而沒有獲得獎項，不過，參賽隊伍負責人表示：經過這次大賽，實驗室成員們都獲得了充分的成長，軟件與硬件的運用能力都有極大提高，更重要的是，增強了團隊的凝聚力與協調力，這次雖然沒有獲獎，我們會總結經驗與不足，吸取經驗，彌補短板，繼續努力成長，在下一次的比賽中爭取獲得更好的成績。

相信這支有勇氣，有擔當，有信心的隊伍一定能夠做到“長風破浪會有時，直掛雲帆濟滄海”。

天津科技大學黨委研究生工作部