顏色是視網膜的視錐細胞收集到不同可見光，把光信號轉化為電信號，通過視神經傳到人腦後，產生的感覺。
顏色不是物質，是人腦處理過某物體發出的電磁波後的，分辨出的這種物體的屬性。顏色是某物發出可見光和人眼對可見光的響應二者共同決定的。
換句話説，顏色只是人體主觀的感受。別的動物的眼睛不一定跟人看到的一樣。你的照相機裏拍到的顏色，跟你眼睛看到的，因為感光響應不同，所以也不完全一樣。
但是由於人腦收集到信號後，其實會做歸一化處理，只要三種視錐細胞都齊全，人們看到的顏色就都一樣。也就是説，只要都是正常人眼(非色盲)，你看到的藍色的天，和你旁邊小夥伴看到的天是一個藍色。有的答案里居然説人和人看到的顏色不一樣，我也是醉了。
具體到人眼，由於正常人眼的視網膜有三種錐狀細胞。分別探測長波(L)，中波(M)，短波(S)，如下圖，(Color vision)
如下圖，是羅切斯特大學 David Williams 教授研究組發表在 Nature 上的人眼三種錐狀細胞在視網膜上的分佈(The arrangement of the three cone classes in the living human eye : Abstract : Nature)。
圖中顏色是根據實驗後加上的，只是為了區分三種不同的錐狀細胞。紅色表示對長波敏感，綠色對中波敏感，藍色對短波敏感。
每個人這三種錐狀細胞的分佈都不盡相同， 如下圖(http://aria.cvs.rochester.edu/papers/Williams_VR2011.pdf)所列的，都是有正常色覺的人眼，但是各種錐狀細胞的比例差很多。
但是如果三種視錐細胞有任何一種缺失，就會造成某種色盲。
人體的視覺感受，源於三種錐狀細胞對輻射來的可見光的響應(具體來講，是把開頭那個響應曲線和入射來的光相乘，再對波長或頻率做簡單積分)，這種感光細胞的響應會產生一個電信號，有視神經傳給大腦。
人腦收集到視神經傳來的信號後，三種錐狀細胞傳來的電信號的比值，決定了我們感受到的顏色。三個通道電信號的絕對值，決定了該物體顏色的亮度。
由於人眼進化出了三種錐狀細胞，能探測的所有顏色，可以表示成如下的顏色空間 (CIE 1931 color space)：
舉個例子，紅色和綠色的光可以複合成黃色，就是由於顏色是入射光和人眼的色覺響應共同作用的結果。紅光(～700nm)和綠光(～500nm)同時作用在人眼時，可以產生純黃光(～600nm)對人眼一樣的刺激，這兩種情況下，視網膜感光細胞輸給大腦的電信號，可以相同，人腦也就不能區分這到底是混合成的黃光，還是純黃光。
這並不是説，紅光+綠光就真的混合成黃光了。如果給你個光譜儀，你可以很輕鬆地分辨出這兩種情況，這兩種情況的物理本質還是完全不同的。只是人眼分不出而已。所謂的紅綠藍三基色的概念，也是由於人眼有三種錐狀細胞，而造成的。