根據對交通事故結果進行分析，豐田在迄今為止進化發展的主動安全技術中，通過融合了在降低事故率方面效果最明顯的預碰撞安全系統、車道偏離警示系統、自動調節遠光燈系統和自適應巡航系統4項功能，開發了Toyota Safety Sense智行安全（豐田規避碰撞輔助套裝）。
車道偏離警告（LDA）
當車輛偏離車道時，警告駕駛員。
該系統在司機的車輛偏離車道時發出警示。車載單鏡頭攝像頭能夠監測車輛相對於白色或黃色車道標記的位置，當汽車開始離開其車道而沒有使用轉向信號時，司機就會得到聽覺與視覺的警報。
車道偏離警報是怎樣工作的
車道線監測
當汽車行駛時，車載攝像頭能夠監測車輛與白色或黃色車道標誌線的相對位置。
警報
當車輛開始離開車道而未使用轉向燈時，系統會產生聲音和視覺警告來引起司機注意。
能夠在高光束和低光束之間自動切換，以確保在夜間駕駛時出色的前方可視性。
AHB檢測附近的光源如前方車輛的前大燈和尾燈。該系統能夠在高光束和低光束之間自動轉換，以確保最佳的夜間能見度。這也有助於車輛從更遠的距離檢測到夜間的行人。
高光束
在正常的夜間駕駛條件下，高光束提供遠程照明（從而確保良好的可視性）。
激活條件
當所有的下列條件同時滿足時，高光束自動激活：
車速在30km/h以上
車輛前方區域黑暗
沒有迎面而來的車燈
車輛前方無車輛尾燈出現
前方沒有來自路燈等的強燈光。
低光束
幫助防止剎車時車輪抱死
ABS（防止車輪抱死的制動系統）通過監控每個車輪的速度來監察鎖定。當它檢測到出現突然剎車後，會短促地釋放制動壓力，然後緊接着再對每個車輪提供其最佳制動壓力。這樣的在很短的時間內反覆進行若干次，從而增強了司機在突然剎車過程中轉向（避物）的控制能力，同時也也有助於提高控制停車的能力。
不過，ABS只是協助司機操控，而不是代替操控。司機有責任根據路況採用適當車速，並且與前車充分保持距離。
輔助司機在意外情況下的緊急剎車
研究表明，近一半的司機在緊急情況下不能迅速踩剎車以及蹬踏力度不夠（圖1 豐田調查）。
當剎車輔助系統監測到司機突然剎車時，會立刻增大剎車能量來協助司機（圖2）。
剎車輔助系統會監測制動踏板所受到的踩踏速度及力度，如果識別為急剎車，便會額外增加剎車壓力。
在實施了剎車輔助的制動過程中，一旦司機的腳鬆開制動踏板，制動力也會自動減弱，使調控剎車變得容易。
道路駕駛時的緊急剎車距離（在50km/h時速下剎車）
幫助防止車輪在濕滑路面上起步或加速時候打滑
TRC概念/後輪驅動
幫助防止在轉彎處或突然轉向時發生側滑
當傳感器感知到車輛側滑時，該系統會對4個車輪分別施加制動力以及自動地控制降低發動機的輸出功率，從而確保車輛的穩定性。例如：當速度過快轉向失控（轉向不足）時，該系統會控制車輛趨向於彎道內側行駛；而當由於突然轉向的操作而使車輛向內側疾駛（過度轉向）時，該系統會自動控制車輛趨向外側行駛。
車輛動態綜合管理（VDIM）綜合控制行走・轉向・停車，確保駕駛穩定性
VDIM是保持車輛穩定的先進車輛運動控制技術。它具有在更高層次上的預防安全性能和理想的操控性・行駛穩定性。
協助在陡坡及下坡中的駕駛
在陡坡或者濕滑路面上起步，有時會發生意想不到的滑落情況。當司機鬆開剎車踏板去踩油門的時候，HAC仍然控制着液壓制動力，從而將向後溜車的情況降至到最小程度。
此外，DAC在下陡坡或在濕滑路面上保持約5km/h時速，以保持車輛平穩。
在陡坡中起步時，無HAC系統的車輛倒退或滑落。
HAC系統在陡坡起步時協助控制制動（並防止車輪抱死），防止車輛滑落。
無DAC系統時，在下陡坡踩剎車時車輪抱死。
DAC系統在車輛下陡坡（或濕滑路面）時，協助控制方向。
DAC(下坡輔助控制)
幫助防止因輪氣壓下降所引起的事故
當輪胎氣壓下降時，該系統向司機發出報警。該系統有兩套不同的傳感監測方式，一套是直接方式，即通過各輪胎中的傳感器監測；另一套是間接方式，即ABS通過各輪胎上的傳感器監測氣壓下降情況。
（直接方式-傳感器）
特徵：監測各輪胎的絕對氣壓並通過無線方式發送數據。
（間接方式-傳感器））
特徵：監測各輪胎之間的氣壓差及絕對氣壓。
跟隨前車，保持車距。
雷達巡航控制系統使用雷達探測前方車輛，幫助在預設車速範圍內保持車距跟隨前車。
當前方車輛停止時，該系統會減速並直到完全停下來。前方車輛開走時，您的車輛便可開始向前移動，並可返回到預設速度和重新開始跟隨，該功能使駕駛更為輕鬆。
根據轉彎角度改變前大燈照射方向
智能AFS在夜晚的轉彎過程中，能夠根據轉彎角度和車速改變低光束前大燈方向，提高能見度。
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左右燈光動態的差異
照射軸的角度會根據不同轉向以及是在哪個國家而有所不同。其差異是由於左前大燈比右前大燈照射的更遠（右駕駛車輛）。基於這種原因，豐田降低了左大燈的可動性，以避免使對面車司機晃眼。