美國創企推通用型卡車自動駕駛系統，可適配多種車型

據 FutureCar 報道，舊金山初創公司 Embark 發佈了一種名為“Embark 通用接口 (EUI)”的新式自動駕駛系統，可讓多個廠商生產的不同卡車擁有自動駕駛功能。

該系統由標準組件和連接組件兩部分組成。標準組件包括自動駕駛系統所需的所有硬件，比如攝像頭、激光雷達等。而連接組件包括各種接口，負責向不同車輛的各個機構傳達標準組件發佈的指令。Embark 稱這種模塊化設計有利於擴大產品的適配範圍，同時降低成本。

目前，除了 Embark 公司外，還有多家公司正在研發卡車自動駕駛系統。自動駕駛系統不會像人類那樣疲勞、走神，它會讓提高卡車行駛的安全性和效率，降低出行成本。

Embark 稱，在經過大量調研和前期投資之後，公司決定不去選擇單一哪家卡車廠商合作，而是獨立研發一套適配於不同廠商卡車的通用型自動駕駛系統。

這種被稱為“Embark 通用接口 (EUI)”的自動駕駛系統由標準組件和連接組件兩大部分組成。第一個部分標準組件包括了實現自動駕駛功能所需的所有基礎元件，比如攝像頭、激光雷達、車用電腦等等。Embark 表示，自己深刻了解應用在卡車上的自動駕駛系統應該是什麼樣的，所有基礎元件都經過專門的設計、測試和分析，整個過程歷時數千小時。

Embark 甚至自行研發了一種名為 Embark Gateway 的專用網關。這種處理器擁有汽車級 ECU 的工作能力，能夠在任何搭載了 Embark 自動駕駛系統的卡車上使用。

▲名為 Embark Gateway 的專用網關，負責與不同廠商卡車的車機系統進行通訊

而第二個部分，也就是連接組件，它的功能既包括物理或者機械對接，也包括電氣系統對接和軟件對接。連接組件會把標準組件下達的指令傳遞給卡車的動力、制動、轉向等系統，實現對車輛的控制。

Embark 表示這種模塊化架構的自動駕駛系統適配範圍非常廣，標準組件和連接組件可以自由結合靈活佈置，整套系統的成本也得到了有效控制。目前這套系統已經能夠適配於福萊納、皮特比爾特、萬國卡車和沃爾沃卡車品牌下的多種車型，Embark 也憑藉此係統成為了第一個與美國四大卡車製造商都建立合作關係的自動駕駛科技公司。

▲標準組件安裝效果圖，攝像頭和激光雷達位於前擋風玻璃上方

Embark 的長期願景是讓其自動駕駛系統與更多卡車平台相結合，並通過提供日常維修保養和保修方案來獲利。同時，業內四大製造商的車輛又是極佳的測試平台，Emabrk 將藉此機會測試並改進自家的自動駕駛系統。公司還計劃成為卡車自動駕駛系統行業的規則制定者。將來，不同車輛上傳感器的位置、車輛之間的通信協議、遠程信息處理、電源管理等等標準都將由 Embark 制定。

外媒表示，現在已有多家科技公司投入到了卡車自動駕駛系統的研發中，比如來自美國加州的 TuSimple（圖森）公司和來自瑞典的 Einride 公司。但是，能讓一種自動駕駛系統跨平台適用的，恐怕暫時還只有 Embark 公司。

另外，卡車廠商不一定會固守一種自動駕駛系統。比如沃爾沃就在不久前選擇與 Aurora 建立合作伙伴關係，後者將為前者提供自動駕駛系統。福萊納更是於 2020 年 10 月就已經與 Waymo 達成協議，後者為福萊納卡車提供的“Waymo Driver”自動駕駛系統甚至允許客户自行定製硬件安裝方式。

▲Waymo 為福萊納卡車提供的傳感器安裝方案，客户可自行選擇硬件搭配和安裝位置

外媒認為，在卡車上實現自動駕駛可能比在家用代步車上更難，因為從車輛工程角度來看，卡車要龐大、沉重、複雜得多。不過，貨運行業也有一些優勢利於自動駕駛的發揮。卡車行進路線相對固定，但路途相對更遠耗時也更長。這種工作條件下，自動駕駛系統不會像人類那樣疲勞、走神、休息。自動駕駛的應用將大大縮短運輸耗時，降低運輸成本。現在已有如此多家企業投身卡車自動駕駛領域，只要能解決車輛工程上的技術問題，貨運行業必將迎來新的革命。

雖然已有多家公司投入了對卡車自動駕駛系統的研發，但各家的發展戰略各不相同。以 Embark 為代表的企業希望通過一種能夠適配多種車型的系統佔領更大的市場份額，以期在未來成為行業中的規則制定者。而另一些企業選擇加深與卡車廠商的合作，把技術做得更加適合具體車型，通過更細緻的服務贏得回頭客的青睞。不同思路無所謂孰對孰錯，無論是單一車型專屬還是多車跨平台通用，自動駕駛技術都將大大提升卡車行駛的安全性和效費比。

相比家用乘用車，卡車或許更加渴望也更需要自動駕駛能力。卡車有了自動駕駛功能，貨運公司便不再需要支付專業駕駛員高額薪水去駕駛龐大複雜的卡車，也不再需要因為駕駛員要休息而延遲貨物交接。卡車裝載貨物越多越貴重，能省出哪怕一塊錢或一分鐘的收益就越可觀。可以預見，卡車廠商與自動駕駛科技公司之間的合作會越來越緊密，而自動駕駛卡車也會越來越受到貨運公司的歡迎。