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雖然兩人的變法都是在戰國初期，而且對各自王朝的發展都起到了關鍵的作用，但是吳起的變法要早於李悝。吳起變法是在楚悼王當權時期，楚國是老牌大國，是戰國七雄中重要的力量，但是楚國政治內部腐敗，經濟也逐漸蕭條，國力一直得不到發展，再加上常年受到別國的進攻，自己的土地國家的安全也開始得不到保障了。
吳起雕塑
為了扭轉頹廢的局面，楚悼王讓吳起主持變法。吳起首先對霸佔朝政多年的貴族階級做了一個大刀闊斧的改動，對於那些傳到第三代的貴族，朝廷取消對他們的俸祿供給，這些貴族是對楚國政治影響最大的羣體，他們向上干涉朝政，向下欺壓百姓，仗着自己的地位和錢財，他一步步策劃廢除舊貴族的世官特權。
吳起除了對貴族這一階級的整治，對朝中的腐敗勢力，也做了改變，他廢除沒有用的官職，削減官吏的俸祿，把國庫裏的錢用在刀刃上，他削減不必要的開支，為國家省下一大筆錢可以用來發展經濟教育。他重視賢能的人，禁止官員間相互包庇，一經發現，嚴厲懲罰。
他統一楚國上下的風氣，讓全朝的臣子一心為國家發展鞠躬盡瘁，讓全城的百姓都依賴和信任自己國君，樹立王權的威信。
吳起制定法律並將法律公諸於世，讓人們都有所瞭解，不觸犯法律，遵守規則，便於管理。為了加強軍事他將軍費開支擴大，軍隊的實力是國家綜合實力的體現，他提高士兵待遇，讓他們一心為國上陣殺敵。
但是吳起觸犯了貴族利益，隨着楚悼王的逝世，貴族暴亂，吳起被殺，變法也終了。
李悝變法的內容
李悝的變法在戰國時期幫了魏國很大的忙。他主張廢除世襲的貴族特權，在用人上選賢舉能，在經濟上他實行盡地力，極大的促進了農業的發展，魏國也一度崛起，李悝彙集各國刑法，加強封建社會的法制。
李悝變法
公元前403年，韓趙魏三國完成了對晉國的瓜分，成為當時的新生力量，但是作為從晉國分出來的魏國，當時的處境並不算順利，首先魏國周圍都是大國，國內稍有風吹草動，就會惹來不必要的麻煩。
早期的李悝曾經帶領魏軍多次與秦國交戰，被魏文侯賞識，除了李悝的老師是魏文侯的忠臣外，他的一些變法思想的確對魏國的發展有很大的幫助。
李悝變法主要有四大項：首先李悝廢除了奴隸時代的一些措施，尤其果斷的廢除世襲制，通過能力來選拔為國家效力的人才，打破了貴族統治的局面，讓更多有才能的人當官執政對發展生產起到很大的幫助。
他廢除井田制，鼓勵老百姓自己耕種自己的土地，他允許土地買賣，百姓有權決定土地的使用權，這一舉措對魏國農業的發展起到質的變化，老百姓有自己的土地，生產積極性高了，產量自然也提高了，不經如此，老百姓自己的生活水平也有提高，魏國呈現一片繁榮的景象。
他實行法制，李悝籌辦了魏國的《法經》，李悝借鑑各國的法律，選取最合理，最適合魏國國情的整合在一起，法律中對政府職能，官員升遷，懲罰和獎勵都明確規定，讓魏國管理有章可循，管理起來效率越高，犯錯也越少。
他改革軍事制度，對士兵進行定期考核，觀察自己軍隊的戰鬥力，獎勵士兵中表現優秀的，按照士兵不同的作戰特點，分成不同的編隊。
李悝的一系列措施無論是對當時的魏國，還是之後王朝的發展都是巨大幫助作用的。
李悝識人五法
李悝變法，讓魏國走上國富民強的道路。後人班固和司馬遷都給予了李悝變法很高的評價，認為李悝變法促進了魏國的繁榮。
李悝畫像
李悝被魏國魏文侯所重視提拔，一生的仕途比較平坦，而李悝變法在魏國也進展的十分順利。
一次，魏文侯想在兩位宰相候選人中選一位作為宰相，自己沒有意見，便問李悝對此事的看法。李悝聽完魏文侯的焦慮後，給魏文侯説了“識人五法”。
第一，居視其所親。判斷一個人的時候，要看他平時和誰在一起交往，所謂近朱者赤近墨者黑，就是這般道理。如果這個人平時都和賢能之人在一起交往，就可以重用他；反之，如果和小人經常在一起，就要慎重選擇了。
第二，富視其所與。意思就是觀察他日常是如何支配自己的錢財，如果他用了大量的錢只是為了享樂，奉行自我主義，這樣的人就不可以重用；如果他會拿出一部分錢用來接濟窮人，那麼有仁愛之心的人就值得重用。
第三，達視其所舉。這一點的意思就是説，當一個人擁有顯赫的權力之時，看他如何運用權力選拔人才，如果他是求賢如渴的心態，選拔的都是閒人，那麼這個人也是真人才；如果依靠他的高權力結黨營私，那麼此人便不可重用。
第四，窘其所不為。這句話的意思就是説，逆境最能鍛鍊一個人的品格，如果他身處困境仍然擁有高潔的品格，不畏惡勢力所低頭，那麼這個人就值得交往和重用；相反，為了私利而出賣自己的良心和品格，那麼這個人便不是良師益友。
第五，貧視其所不取。顧名思義，一個人在貧窮困苦的時候也不要嗟來之食，那麼這個人可以重用；相反，在貧困之時，獲取了不義之財只為緩解自己現狀，那麼這個人就不可以任用。
李悝用了“識人五法”指引魏文侯，讓他挑選出最佳人選。
李悝讀音
李悝的讀音是likui，李讀三聲，悝讀一聲。李悝是著名的法學家和改革家。李悝是戰國時期魏國人，受到魏文侯的重用後，李悝開始了變法。李悝是法家的代表人物，在變法的時候，他就將法治觀念融入到國家治理中，讓魏國的各個方面可以做到有法可依。
李悝畫像
除此之外，李悝他還寫了我國古代第一部較完整的法典，就是《法經》。李悝這部著作彙集了多國法律的精華，裏面涉及了方方面面，也是比較實用和有借鑑意義的。但是，這本法典已經失傳了。
李悝變法中，提出了很多建設性的意見。他廢除了封建世襲制度，並且採取了依靠能力為國家選拔人才，李悝任用官員制度為後來在人才錄用上有了借鑑的意義。而且，李悝將無用的人物趕出了歷史舞台，並且廣納賢才，為魏國朝廷提供了人才保障。在經濟上，李悝鼓勵百姓大量開墾荒地，保障糧食作物的生產；除此之外，李悝廢除了井田制，並且將土地買賣合法化。李悝還派人測量土地的量產，根據不同的量產標準，制定合理的税收政策。這樣一來，鼓勵了百姓們種植糧食的積極性。
在軍事上，實行考核法，所謂考核法就是對軍隊裏面的士兵進行各方面的考核，對於優秀者會給予獎勵，除此之外，李悝還實行科學性的軍隊編排，根據士兵們擅長的領域對他們進行軍隊的劃分，這樣一來，每位士兵都能發揮他們作戰的優勢之處，大大地提高了軍隊作戰能力。
李悝的變法對後世的影響頗大，比如申不害變法、商鞅變法等等，都有借鑑李悝變法的閃光點。
李悝曾在哪個國家變法
李悝所處的大的時代背景是戰國，當時諸侯爭奪領土的情況十分嚴峻，而且魏國在地理和國土等方面都不佔優勢，為了改變魏國的現狀，以及強大魏國的軍事和經濟，李悝受到魏文侯的賞識，在魏國主持變法運動。
李悝畫像
李悝是戰國時期魏國人，並且是著名的改革家、政治家和法學家。
在經濟上，李悝鼓勵百姓大量開墾荒地，保障糧食作物的生產；除此之外，李悝廢除了井田制，並且將土地買賣合法化。李悝還派人測量土地的量產，根據不同的量產標準，制定合理的税收政策。這樣一來，鼓勵了百姓們種植糧食的積極性。
在軍事上，實行考核法，所謂考核法就是對軍隊裏面的士兵進行各方面的考核，對於優秀者會給予獎勵，除此之外，李悝還實行科學性的軍隊編排，根據士兵們擅長的領域對他們進行軍隊的劃分，這樣一來，每位士兵都能發揮他們作戰的優勢之處，大大地提高了軍隊作戰能力。
在政治上，李悝廢除了世襲制度。他認為選拔官員不能依靠世襲，反而應該根據個人能了來選拔人才，這樣才能推動整個國家的發展。除此之外，李悝將舊貴族的世襲俸祿取消了，他用這筆錢為魏國廣納賢才。
在法律上，李悝著有《法經》一書，將裏面的法律具體化，然後製成法律法令用於國家的各個方面，這一做法保障了國家治理的有法可依，推動了國家法治化進程。
李悝變法無疑是成功的，他提高了魏國的綜合國力，而且李悝廢除了封建世襲制度，這一思想和做法具有典範意義。而李悝變法的成功，也讓別的國家紛紛效仿，比如韓國也實行了申不害變法。
李悝怎麼死的
關於李悝的去世傳言，有兩點，一是説，李悝壽終正寢；一是説李悝自殺身亡。李悝是戰國時期魏國的法學家和政治家，受到魏文侯的重用，任命李悝為魏國丞相，在魏文侯的支持下，李悝在魏國便開始了變法運動。
李悝畫像
在經濟上，李悝鼓勵百姓大量開墾荒地，保障糧食作物的生產；除此之外，李悝廢除了井田制，並且將土地買賣合法化。李悝還派人測量土地的量產，根據不同的量產標準，制定合理的税收政策。這樣一來，鼓勵了百姓們種植糧食的積極性。在軍事上，實行考核法，所謂考核法就是對軍隊裏面的士兵進行各方面的考核，對於優秀者會給予獎勵，除此之外，李悝還實行科學性的軍隊編排，根據士兵們擅長的領域對他們進行軍隊的劃分，大大地提高了軍隊作戰能力。在政治上，李悝廢除了世襲制度。他認為選拔官員不能依靠世襲，反而應該根據個人能了來選拔人才，這樣才能推動整個國家的發展。除此之外，李悝將舊貴族的世襲俸祿取消了，他用這筆錢為魏國廣納賢才。
在法律上，李悝著有《法經》一書，將裏面的法律具體化，然後製成法律法令用於國家的各個方面，這一做法保障了國家治理的有法可依，推動了國家法治化進程。
一次，因為李悝制定了《法經》，他也要審理案件。在審理一件案子時，當事者承認三年前一件謀殺案也是自己乾的。李悝聽後，臉色煞白，因為三年前的這件案子是李悝本人審理的，而且已經定案了。意味着，李悝冤枉了無辜人，並且將無辜者處死。過後，李悝越想越自責，按照自己編寫的《法經》一書，自己應是死罪，李悝寫好遺書後，自殺而死。
第二個説法是，李悝變法受到魏文侯的肯定，他在仕途上可謂是順風順水，李悝成果受到魏國人民的認可，最終得以壽終正寢。