而劉備雖然專注，但同樣也因為專注錯失了一位高人，這也是他這輩子最遺憾的事。三顧茅廬劉備到荊州不久，荊州牧劉表出於戰事需要，特意安頓劉備在新野地區。劉備知道劉表利用自己阻擋曹操，但好歹又有了自己的地盤，非常樂意接受這個任務。因為荊州大賢徐庶、司馬徽的推薦，劉備知道了諸葛亮的能力，打聽到諸葛亮住在隆中之後開始前去拜訪。
第一次拜訪時正是寒冬臘月，劉關張三人踏着雪花到諸葛亮的宅子裏，開門卻只是一個書童，書童告訴他先生雲遊四海去了，可能要十天半月，也能三四個月才回來，可以等過年後再來拜訪。劉備聽到後並沒有遺憾，而是感嘆隱士高人確實如此，從內心裏加深了對諸葛亮能力的認可。
開春後劉備在此帶着兩兄弟前去拜訪，這一次他在諸葛亮家裏看見了一個青年，他以為就是諸葛亮本人，頓時給了一個大禮拜。後來得知這個年輕人是諸葛亮的弟弟諸葛均，諸葛均告訴劉備諸葛亮確實回來了，但前幾天剛出門和朋友一起遊歷山川談經論道，可能過幾天才回來。劉備留下一封書信後表示自己還會再來，希望可以碰見諸葛亮。剛出門的時候諸葛亮的朋友崔州平也來找諸葛亮，兩人只是碰頭後做擺了擺拳，並沒有深交。
終於第三次拜訪的時候碰見了諸葛亮本尊，兩人交談甚歡，相互間交換了對天下大勢的看法、治國理念。劉備感嘆諸葛亮的遠見和才能，頓時拜他為軍師。諸葛亮投桃報李，為劉備制定了集團發展的規劃、未來十年的目標等，讓劉備大喜過望。可劉備不知道，他錯過的崔州平能力不輸於諸葛亮。崔州平的局崔州平的祖父做過東漢的三公，父親也做過荊州的高官，可以説門庭顯赫。崔州平從小接受良好的教育，二十歲時被舉為孝廉，送到洛陽做官。在洛陽幾年時間裏崔州平並不熱衷認識達官貴人，而是精心分析時政，因為他明顯感覺到東漢王朝氣數已盡。當靈帝駕崩後，崔州平以身體不適為由辭官回鄉，曾經短暫給劉表做過荊州別駕，但因為劉表好謀無斷憤然辭職。
徐庶投奔劉備時崔州平已經注意到劉備，因為他和徐庶、諸葛亮等人都是好朋友。徐庶非常認可劉備的為人，他多次邀請崔州平、諸葛亮一起輔佐劉備，但他們兩人都沒有表態。劉備第二次拜訪諸葛亮時，其實崔州平已經知道劉備的行動，他特意選擇那個時候碰面劉備，目的就是考察劉備的反應，但劉備的冷淡讓他失望。
後來諸葛亮曾經諮詢崔州平對劉備的看法，崔州平的回答是劉備有毅力有恆心而且能夠放下身段，不失為一方雄主。但因為眼界太窄，個人缺陷比較嚴重，未來或許能夠成就一番事業但也會經歷慘痛打擊。諸葛亮詢問崔州平是否會輔佐劉備，崔州平深思熟慮後回答，不會。崔州平的能力曹操得到荊州之後為荊州的税務和世家關係犯愁，這時候崔州平毛遂自薦，幫助曹操完美解決問題，從而得到曹操賞識，再次認命他為荊州別駕。當曹操準備東征孫權時崔州平建議從長沙地區走陸路進攻柴桑，這樣可以避免我方水軍戰力不足的弱點，還可以出其不意打動物一個措手不及。而曹操認為雙方實力差距過大，不需要迂迴，而是正面指揮水軍渡江，終於經歷赤壁之戰的慘敗。戰後曹操帶着手下、崔州平等人北上。
因為幽州地區經常被烏桓、鮮卑等異族人侵擾，曹操特意安排崔州平北上幽州解決問題。崔州平認為異族人之所以來劫掠，除了本性之外就是自己部落的補給不足造成的。崔州平一方面加強幽州的軍備，另一方面允許幽州民眾和異族人互市通商，交易糧食、布匹、馬匹之類的物資，暗中向上相互間關係很差的部落支援些許兵器、弓弩，挑動其矛盾。最終幽州老百姓安居樂業，而塞外的異族人征戰不休無力進攻幽州，邊境得以安寧。
曹丕上位後駐紮在遼東的公孫淵公然反叛曹魏，並從水路和東吳結盟，東吳方面也想從水路運兵到遼東，從北向南攻佔曹魏的幽州、冀州地區。崔州平認為遼東地區割據已久，不論是臣服還是不臣服，實際上都是一個割據勢力。公孫淵的態度無非就是曹丕並沒有給遼東優惠，致使公孫淵不爽，特意放出消息要挾國家。崔州平給出的對策是對公孫淵態度不做回應，另外允許遼東的商人在河北四州通商，但禁售馬匹、兵器等物資。即便公孫淵真的和吳軍聯盟，但因為缺少兵裝也難以突破幽州，事後證明崔州平策略非常有效，遼東相安無事。小結其實從崔州平的思路、動作來看，對內可以支持互市通商，用市場的力量化解矛盾，還可以輸出自身的優勢，進一步干擾、打亂敵軍。而從諸葛亮掌權蜀漢之後的行動來看，其實和崔州平的舉動是一樣的，他的確是一個文武全才，難怪劉備錯過了他表示非常遺憾。但其實從劉備當時的角度來考慮，這也是他的無奈。畢竟沒人和他提起過崔州平，他自然不可能會對一個不認識的人給予太多的關注。只能説劉備此前的表現並沒有讓崔州平滿意，所以崔州平才不會給他表示的機會，劉備必然要錯過崔州平。