在英語中，scotoplanes屬的種類被稱為“sea pigs”，意為“海豬”。從它們的肥嘟嘟的“腿”和粉紅色的身體可以看出，這一名稱恰如其分。
海豬的長度一般在10到15釐米之間。
在
世界最深
的一些海區中都可以發現海豬的蹤跡，其分佈深度可達近6千米。
1882年，瑞典動物學家Hjalmar Théel第一次對海豬進行了描述。在1872年到1876年的環球探險中，Théel乘坐英國研究船挑戰者號（HMS Challenger），共發現了65個新的海豬物種。
海豬具有5到7對增大的管足，可以依靠體液壓力進行控制，使其在海牀上爬行。
在海豬頭部上方的類似觸角的部分，其實也是管足。它們或許可以幫助海豬在海底行走，也可能具有感覺功能，能探測到食物的化學信號。
海豬以深海底泥中的有機碎屑為食，它們的口部圍繞着一圈觸手，能濾食底泥中的食物。海豬特別喜歡那些剛剛落下來的食物，如鯨魚屍體。
海豬常常數百隻聚集在一處，但這並不是因為它們喜歡相互陪伴。科學家認為，海豬通常會在食物豐富的地方聚集，一具鯨魚屍體會引來數百隻海豬。
有時候會出現一種很詭異的場景，數以百計的海豬遍佈海底，都朝着同一個方向。這是有原因的：海豬通常會面向海流的方向，探測水中的有機物質，尋找最佳的覓食地點。
一些小型軟體動物和甲殼動物會在海豬身上鑽孔，並以其內臟為食。