2021年2月，NASCAR宣佈下一代汽車的開發已經完成。雪佛蘭、福特和豐田這三個汽車製造商在四月份將其原型帶到了馬丁斯維爾賽道進行測試。此後，理查德·柴爾德雷斯賽車隊的泰勒·雷迪克（Tyler Reddick）在接下來的一週在達靈頓賽道（Goodling）進行的固特異輪胎測試中開車。這些賽車將於5月5日揭幕。
NASCAR賽車創新高級副總裁約翰·普羅布斯特（John Probst）談到到目前為止的計劃説道： “我認為我們當然可以按計劃進行。自從我們將其推遲到2022年以來，我們實際上可能會花更多的時間，重點放在更多訂單成本上。”
計劃對所有制造商的下一代汽車進行力測試，共進行七項測試，併為團隊進行三項組織測試。普羅布斯特（Probst）透露，在10月10日的夏洛特·羅瓦爾（Charlotte Roval）比賽之後，至少要進行一次組織測試，在賽季結束後還要進行另外兩項測試。
豐田車隊的戴維·威爾遜（David Wilson）談到了未來的計劃：“這是納斯卡（NASCAR）的領導，我認為現在可以將硬件分發給車隊了，因此您可以設想一個相當龐大的供應商，賽車的大多數組件都來自這個集中式供應商。