網上車市獲得了一組豐田全新SUV——“Harrier”的專利圖，可視為Harrier即將國產的前奏。作為與RAV4同平台打造的車型，Harrier的外觀風格與RAV4相似。整體造型採用了溜背式設計，運動感更強，尺寸也更有優勢，可看作“大號”RAV4。據此前消息，Harrier將會在一汽豐田進行投產，於明年4月發佈，11月正式上市。
Harrier採用了與RAV4相同的設計語言。前臉進氣格柵更加精緻，有一種“小號”雷克薩斯RX的既視感。車尾應用貫穿式尾燈組，排氣佈局為雙邊共兩出式。尺寸部分，Harrier的軸距與RAV4保持一致，車長增加了140mm，視覺效果更加修長，與同級車型大眾途觀X、本田冠道接近。
動力方面，Harrier將搭載2.0L汽油和2.5L混動兩種動力系統，其中2.5L混動車型還將提供四驅系統可選。據環評信息，一汽豐田941B（Harrier）將於2021年11月進行投產，規劃年產能6萬輛。預計新車上市後將主打20萬元級市場。